rv1126 开发及调试过程中知识点汇总_专栏

1.前言

目前正基于A191模组开发网络摄像机，之前基于原厂的开发板评估过NVR的大多数功能，在不断的开发和调试过程中，遇到的涉及内容比较多的知识点，就整理成单独的文章，然后发出来跟大家共享，但是一些内容比较小或者是比较零散的知识点，就不便于整成单独的文章了，所以想了下，将这些比较小或者比较零散的知识点整理成一起，弄成一篇文章，后期不断的开发和调试过程中，也会继续补充这篇文章。

2.知识点

2.1应用脚本自启动

应用脚本RkLunch.sh的自启动依赖于/etc/init.d目录下的S98_lunch_init文件，该文件在sdk编译的过程中被删掉了，要实现自启动就不能删掉，修改buildroot/build目录下的post.sh脚本，将里面删除该文件的地方屏蔽掉即可。

2.2时间同步

buildroot/board/rockchip/rv1126_rv1109/fs-overlay-sysv/etc/init.d目录下添加两个时间同步相关的文件：

S65_rtcsync和ntp_sync.sh，内容如下：

#!/bin/sh
case "$1" in
  start)
    hwclock -s
    /etc/init.d/ntp_sync.sh &
    ;;
  stop)
    ;;
  *)
    echo "Usage: $0 {start|stop}"
    exit 1
    ;;
esac
exit 0

NTP_SERVER="pool.ntp.org"

ntpdate $NTP_SERVER
if [ $? -eq 0 ];then
        hwclock -w
fi

2.3芯片重要参数

ISP：1400万 ISP 2.0 with 3 帧 HDR（Line-based/Frame-based/DCG）

硬件编码：支持 4K H.264/H.265 编码 -3840 x 2160@30 fps+720p@30 fps encoding

硬件解码：支持 4K H.264/H.265 解码 -3840 x 2160@30 encoding + 3840 x 2160@30 fps decoding

CPU：四核 ARM Cortex-A7，RISC-V MCU

NPU：2.0Tops, support INT8/ INT16

2.4多媒体应用框架

上图是瑞芯微SDK默认带的一套多媒体应用框架，将这套框架跑通，网络摄像机的大体功能就有了，只是细节上需要进行一些修改，有些地方没法很好的运行起来。这套框架的核心在于libIPCProtocol部分，这部分编译出来是个动态库，上层通过这个动态库来控制底下的那些进程。如果需要增加其他的应用控制部分，只需要加载这个动态库，然后借动态库的接口控制底下的那些进程即可。比如要基于python开发应用，只需要python应用加载libIPCProtocol的动态库，然后调用里面的接口即可，这个操作我试过，确实很方便。

2.5清理内存

说到清理内存，那么不得不提到/proc这一个虚拟文件系统，这里面的数据和文件都是内存中的实时数据，很多参数的获取都可以从下面相应的文件中得到，比如查看某一进程占用的内存大小和各项参数，cpu和主板的详细信息，显卡的参数等等；相应的关于内存的管理方式是在/proc/sys/vm/drop_chches文件中，一定要注意这个文件中存放的并不是具体的内存内容，而是0-3这几个数字，通过文件大小只有1B也可以知道，而这些代号分别告诉系统代表不同的含义如下：

0：0是系统默认值，默认情况下表示不释放内存，由操作系统自动管理

　　1：释放页缓存

　　2：释放dentries和inodes

　　3：释放所有缓存

具体操作：

首先写缓存到文件系统：