rv1126 开发及调试过程中知识点汇总

rv1126 开发及调试过程中知识点汇总 2024-01-05 15:22:35 355

1.前言

目前正基于A191模组开发网络摄像机,之前基于原厂的开发板评估过NVR的大多数功能,在不断的开发和调试过程中,遇到的涉及内容比较多的知识点,就整理成单独的文章,然后发出来跟大家共享,但是一些内容比较小或者是比较零散的知识点,就不便于整成单独的文章了,所以想了下,将这些比较小或者比较零散的知识点整理成一起,弄成一篇文章,后期不断的开发和调试过程中,也会继续补充这篇文章。

2.知识点

2.1应用脚本自启动

应用脚本RkLunch.sh的自启动依赖于/etc/init.d目录下的S98_lunch_init文件,该文件在sdk编译的过程中被删掉了,要实现自启动就不能删掉,修改buildroot/build目录下的post.sh脚本,将里面删除该文件的地方屏蔽掉即可。

2.2时间同步

buildroot/board/rockchip/rv1126_rv1109/fs-overlay-sysv/etc/init.d目录下添加两个时间同步相关的文件:

S65_rtcsync和ntp_sync.sh,内容如下:

#!/bin/sh
case "$1" in
  start)
    hwclock -s
    /etc/init.d/ntp_sync.sh &
    ;;
  stop)
    ;;
  *)
    echo "Usage: $0 {start|stop}"
    exit 1
    ;;
esac
exit 0
NTP_SERVER="pool.ntp.org"

ntpdate $NTP_SERVER
if [ $? -eq 0 ];then
        hwclock -w
fi

2.3芯片重要参数

ISP:1400万 ISP 2.0 with 3 帧 HDR(Line-based/Frame-based/DCG)

硬件编码:支持 4K H.264/H.265 编码 -3840 x 2160@30 fps+720p@30 fps encoding

硬件解码:支持 4K H.264/H.265 解码 -3840 x 2160@30 encoding + 3840 x 2160@30 fps decoding

CPU:四核 ARM Cortex-A7,RISC-V MCU

NPU:2.0Tops, support INT8/ INT16

2.4多媒体应用框架

上图是瑞芯微SDK默认带的一套多媒体应用框架,将这套框架跑通,网络摄像机的大体功能就有了,只是细节上需要进行一些修改,有些地方没法很好的运行起来。这套框架的核心在于libIPCProtocol部分,这部分编译出来是个动态库,上层通过这个动态库来控制底下的那些进程。如果需要增加其他的应用控制部分,只需要加载这个动态库,然后借动态库的接口控制底下的那些进程即可。比如要基于python开发应用,只需要python应用加载libIPCProtocol的动态库,然后调用里面的接口即可,这个操作我试过,确实很方便。

2.5清理内存

说到清理内存,那么不得不提到/proc这一个虚拟文件系统,这里面的数据和文件都是内存中的实时数据,很多参数的获取都可以从下面相应的文件中得到,比如查看某一进程占用的内存大小和各项参数,cpu和主板的详细信息,显卡的参数等等;相应的关于内存的管理方式是在/proc/sys/vm/drop_chches文件中,一定要注意这个文件中存放的并不是具体的内存内容,而是0-3这几个数字,通过文件大小只有1B也可以知道,而这些代号分别告诉系统代表不同的含义如下:

​ 0:0是系统默认值,默认情况下表示不释放内存,由操作系统自动管理

  1:释放页缓存

  2:释放dentries和inodes

  3:释放所有缓存

具体操作:

首先写缓存到文件系统:

sync

然后执行下面命令释放内存(页缓存buff/cache):

echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches

未完待续…

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