rv1126开发常用debug手段

查看图像数据的端点信息：

grep '' /sys/class/video4linux/video*/name


ISP：
rkisp_mainpath：视频输出
rkisp_selfpath：视频输出
rkisp-statistics：3A 统计
rkisp-input-params：3A 参数设置

查看系统当前DRM情况：

modetest

输出信息（部分）：

Connectors:
id      encoder status          name            size (mm)       modes   encoders
56      55      connected       DSI-1           68x121          1       55
  modes:
        name refresh (Hz) hdisp hss hse htot vdisp vss vse vtot)
  720x1280 60 720 768 776 828 1280 1296 1302 1317 65000 flags: nhsync, nvsync; type: preferred, driver

Connectors，有1个，代表可以接1个屏幕输出，ID是56。该显示输出的最大分辨率是720x1280，刷新频率60hz；

CRTCs:
id      fb      pos     size
53      57      (0,0)   (720x1280)
  720x1280 60 720 768 776 828 1280 1296 1302 1317 65000 flags: nhsync, nvsync; type: preferred, driver

CRTCs，有1个，ID是53；

Planes:
id      crtc    fb      CRTC x,y        x,y     gamma size      possible crtcs
52      53      57      0,0             0,0     0               0x00000001
  formats: XR24 AR24 XB24 AB24 RG24 BG24 RG16 BG16
  props:
        8 type:
                flags: immutable enum
                enums: Overlay=0 Primary=1 Cursor=2
                value: 1
        50 FEATURE:
                flags: immutable bitmask
                values: scale=0x1 alpha=0x2 hdr2sdr=0x4 sdr2hdr=0x8 afbdc=0x10
                value: 2
54      0       0       0,0             0,0     0               0x00000001
  formats: XR24 AR24 XB24 AB24 RG24 BG24 RG16 BG16 NV12 NV16 NV24
  props:
        8 type:
                flags: immutable enum
                enums: Overlay=0 Primary=1 Cursor=2
                value: 0
        50 FEATURE:
                flags: immutable bitmask
                values: scale=0x1 alpha=0x2 hdr2sdr=0x4 sdr2hdr=0x8 afbdc=0x10
                value: 3

Planes，有2个，代表有2个图层，ID分别是52、54。plane 52当前type值是1，代表是Primary层；plane 54当前type值是0，代表是Overlay层；

可以用指令测试屏幕输出显示：

modetest -s 56@53:720x1280@RG24

57，对应Connectors ID；
54，对应CRTCs ID；
720x1280，输出最大分辨率；
RG24，代表RGB888，每个像素点24bit，R/G/B各8bit；

media-ctl：

media-ctl 命令找到 ISPP 节点 rkispp_scale0

media-ctl -p -d /dev/media2 | grep "rkispp_scale0"

反编译 dtb 文件：

dtc -I dtb -O dts -o rv1126-evb-test.dts rv1126-evb-ddr3-v13-uvc.dtb