什么是Atlas？读懂IP Camera的“续航秘密”，监控不间断！_专栏

Atlas是君正T系列智能视觉芯片的低功耗AOV（Always on Video）解决方案，旨在实现 7×24小时不间断视频录制，确保监控无遗漏。其核心目标是在低功耗、高稳定性、高效存储的前提下，提供全天候安防保障。

低功耗AOV（Always On Video）方案的休眠 & 唤醒原理

——基于大小核SoC的智能调度与硬件协同设计

低功耗AOV的核心挑战

持续录像 vs. 续航/散热矛盾：传统方案持续运行会导致设备发热、耗电快，无法长期工作。
无效数据处理：大部分监控场景是静止画面，全时高功耗编码浪费资源。
快速响应需求：休眠时仍需能瞬间唤醒，捕捉关键事件（如人形移动）。

解决方案：采用 “大小核SoC + 智能休眠唤醒”架构，实现 “低功耗待机 + 事件触发高性能处理” 的平衡。

2. 大小核SoC的组成与分工

Atlas低功耗AOV方案采用异构多核SoC（Xburst + RISC-V 混合大小核架构），高性能核心Xburst负责高负载任务（如H.265编码、AI分析、4K视频处理），性能强但功耗高；小核的休眠保活模块7×24小时运行，低帧率视频采集，管理休眠/唤醒逻辑，监控外部触发信号，功耗低至毫瓦级，适合长期待机。

3. 休眠 & 唤醒的工作流程

（1）休眠状态（低功耗模式）

小核持续运行，接收传感器数据（如PIR）。

图像传感器以极低帧率（如1fps）采样，仅做基础移动检测。

NPU 运行轻量级AI模型（如MicroNN），分析是否有触发事件。

大核、VPU、高清ISP 处于深度休眠（时钟关闭或降压运行）。

（2）唤醒触发条件

硬件触发：

PIR检测到移动。

软件触发：

NPU识别到人形/车辆（即使画面静止但AI判定为风险）；定时唤醒。

（3）唤醒过程（毫秒级响应快速启动）

小核收到触发信号后，通过中断控制器（GIC）唤醒大核。

电源管理单元（PMU）动态调高电压/频率，恢复大核性能。

图像传感器切换至全分辨率+高帧率（如4K@30fps）。

VPU+ISP 启动高清编码，NPU切换至高性能AI模型（如YOLOv5）。

事件结束后，系统返回休眠状态。

Atlas的流程简介

硬件组成介绍

Power Domain：DCDC分区设计。
RTC：唤醒中断，实现纳秒级响应，功耗仅微瓦。
SoC：时钟门控/电源门控，关闭非活跃模块时钟或供电。
DDR：分级功耗管理，根据带宽需求调整频率或刷新策略。

AOV模式（休眠模式）：当摄像头无实时视频流输出时，将自动进入AOV模式的待机状态。在AOV模式下，每次suspend-resume只会处理1张图片，这帧图片会经过编码或缩放给算法处理，直观表现为帧速降到1fps。

唤醒条件：外部WKUP时会立即唤醒系统。通过设置alarm值，当RTC内部计数时间达到alarm数值时也会被唤醒。这两种方法唤醒都会导致PWRON，用于通知外部唤醒的条件。

2. 软件流程介绍

视频流说明

长出流模式：即实时流画面处理。
AOV模式：即每次suspend-resume 只会处理一张图片。这帧图片会经过编码或者缩放给算法处理。
基础视频通路(Main Stream)：Sensor、ISP、IPU、VPU。
算法通路(Second Stream)：Sensor、ISP、IVS。IVS通过算法处理得到当前画面算法结果，来决定是否切换长出流还是AOV模式。代码主动进行判断下一次是长出流模式还是AOV模式。
单帧模式(first frame)：在AOV模式下，ISP接到首帧图像处理完成之后，通知Sensor 进入standby模式(StreamOff)，并自身关闭所有模块来降低整体功耗。
强制唤醒(Wakeup Key): 通过外部事件触发来强制唤醒SoC(例如用户预览画面、PIR触发)，进入唤醒流程，进入长出流模式。

Linux suspend（进入休眠）

触发与状态管理：用户态通过写入mem到/sys/power/state触发流程，内核解析后调用pm_suspend函数。
冻结进程与内核线程：暂停用户空间进程及内核线程（freeze_processes）进程状态被标记为冻结，上下文保存后停止调度。若进程拒绝冻结（如持有不可中断的锁），系统会解冻已冻结进程并终止挂起流程，返回错误。
设备挂起：按注册顺序调用所有设备的 dev_pm_ops 回调函数。调用设备的dev_pm_ops回调（如suspend/suspend_late/suspend_noirq），关闭非必要外设clk gate。
系统核心挂起：调用平台驱动的 suspend_ops->enter() 函数,仅保留内存供电，现场保留。

Linux resume（唤醒）