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海鸥派Ubuntu部署OpenClaw+飞书
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- 说明:功能齐全、占用资源较大。
- 硬件:海鸥派。
- OS:Ubuntu。
- 注意:请先烧录【易百纳】Euler Pi 2.0/03. 开发板镜像烧录说明/01.出厂固件包/03.Ubuntu镜像。
1、安装OpenClaw
安装基础依赖。
apt-get update
apt install -y curl wget git python3 build-essential libssl-dev vim安装nvm。

设置 npm 强制使用 HTTPS。
git config --global url."https://github.com/".insteadOf git@github.com:
git config --global url."https://".insteadOf ssh://git@使用 npm 安装OpenClaw并验证。
npm install -g openclaw@latest
openclaw --version
为避免openclaw后续使用因内存太小而崩溃,建议重启开发板进入Uboot手动修改系统内存为2G。

2、初始化飞书机器人
登录开发者后台 - 飞书开放平台,创建企业自建应用。

填写应用信息后保存。

添加机器人。

配置应用权限。

创建版本并发布,保存后即可申请发布。

3、配置OpenClaw
启动配置向导,回车键确认,方向键选择,空格选中;按照下图操作,这里选择Qwen模型作为展示。
openclaw onboard --install-daemon


弹出授权链接,将链接复制到浏览器登录。



打开飞书开放平台,将APP ID和App Secret输入到终端。





弹出WeB UI访问地址。

打开/root/.openclaw/openclaw.json文件,搜索"feishu",添加"dmPolicy": "open"字段。

4、设置飞书事件回调
打开开发者后台 - 飞书开放平台,设置事件回调。


开通获取通讯录基本信息的权限。

重新发布版本,保存后即可申请发布。

5、打开OpenClaw UI界面
- 启动OpenClaw 。
openclaw gateway --port 18789 --verbose
- 将3、配置openclaw章节最后弹出的WeB UI访问地址复制到ubuntu浏览器打开;当然,也可以在其他设备端替换成ubuntu ip即可访问,如:http://ubuntu_ip:18789/#token=xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

6、飞书对话OpenClaw
- 启动OpenClaw。
openclaw gateway --port 18789 --verbose
- 打开飞书APP,找到OpenClaw机器人,即可开始对话。

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