基于海鸥派Euler PI (SS928/SD3403) 进阶案例Sensor+3D dToF画中画的例程体验

1. 海思SD3403/SS928

海思SD3403/SS928（21AP10）是一颗面向市场推出的专业超高清智能网络录像机SoC。它主要面向视频监控、机器视觉、高端运动相机等对图像质量和AI算力有较高要求的场景。

使用易百纳技术社区的海鸥派Euler PI，海鸥派下单链接： https://www.ebaina.com/ai/58

海鸥派开发板主控采用的是 SS928，该芯片最高支持四路 sensor 输入，支持最高 4K60 的 ISP 图像处理能力，支持 3F WDR、多级降噪、

六轴防抖、硬件拼接等多种图像增强和处理算法。

2. 例程体验

该例程效果为HDMI输出一路可见光 + 一路/两路dtof

从易百纳社区开源的代码库下载代码：E-HiEulerPi/SS928V100_SDK_V2.0.2.2_MPP_Sample

2.1板端环境配置

烧录易百纳技术社区提供的网盘资料中最新固件，参考易百纳社区开源的代码库中的说明设置板端IPE-HiEulerPi/HiEuler_PI_Firmware_Building

2.2配置dtof环境

准备好网盘资料中提供的进阶案例文件

将01.Sensor+3D dToF画中画源码\dtof\ko中的文件拷贝到板端/opt/ko目录下替换原相关ko，只需替换一次，完成后重启。

拷贝sample_dtof、dtof复位控制脚本和配置文件(dtof.ini、gs1860_register.ini)至板端。替换原本/opt/sample/dtof目录下的文件。

给/opt/sample/dtof目录下的文件增加执行权限

2.3例程验证

将一路可见光加两路dtof的转接板接到鸿鸥派上

运行程序后，通过HDMI输出。

./dtof_init.sh

./sample_dtof 7         #一路可见光加一路dtof
./sample_dtof 8			#一路可见光加一路dtof
./sample_dtof 9			#一路可见光加两路路dtof

效果展示