UART1：UART有三根线RX、TX、GND（GND 的作用是提供一个共同的电位参考，确保发送和接收的信号能够正确地解析），由于没有时钟线所以是异步的，但是有收发两根数据线所以是串行全双工（收的同时也可以发）的，所以UART是串行异步全双

yolov7模型转换yolov7源码下载：git clone https://github.com/WongKinYiu/yolov7下载模型文件：https://github.com/WongKinYiu/yolov7/releases/download/v0.1/yolov7-tiny.pt将yolov7-tiny.pt移至yolov7源码目录下；保证环境已搭建好,可以参照--> htt

首先搭建好rknntoolkit以及rknpu环境—> https://www.ebaina.com/articles/140000016475大致流程生成rknn文件———————————————————————————————————————1：进入dockerdocker run -t -i —privileged -v /dev/bus/usb:/de/bus/usb \-v /h

knn_toolkit安装———————————————————————————————————————-环境要求：ubutu18.04建议使用docker镜像安装docker参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/143156163镜像地址 https://eyun.baidu.com/s/3bqgIr0N#sharelink/path=%2Frknn_toolkit目录结

测试平台：易佰纳rv1126 38板查看板端版本—————————————————————————1：查看npu驱动版本dmesg | grep -i galcore，可以看到版本为6.4.3.52：查看rknn-server版本strings /usr/bin/rknn_server | grep build3：查看librknn_runtime版本strings /usr/lib/librkn

发板配网——————————————————————————————————————————————-刚拿到的开发板里面的网络配置大多不可用，此时是无法ping通的，这个时候需要重新修改相关的配置文件；Vi /etc/profile最后面添加ifconfig eth0 10.12.13.66 netmask 255.255.255.0route add default gw 10.12.13.1

1：check一下 media-ctl -p -d /dev/media0（看一下是否有gc053的entity）2：抓一下节点 grep ‘’ /sys/class/video4linux/video*/name（这里选取stream_cif_mipi_id0的videoXX）3：kill掉isp-server4：v4l2-ctl -d /dev/video0 —set-fmt-video=w

首先编译好opencv库，参考-> https://kdocs.cn/l/cdr9FjEO3S9s1:如图所示，板上的空间还是比较少的，直接移植opencv库会因空间不足而失败2：可以看到根目录下所剩的空间只有31M，但是opencv库却有31M，这里我们对其进行压缩 unzip -r lib.zip lib/压缩后仅为13M3：将压缩后的lib.zip拷贝至板端/opt/sd目录下，这里需

rv1126所使用的rknn sdk里默认是不带opencv库的，官方所用的例程里也没有使用opencv，但是这样在进行图像处理的时候有点麻烦了，这里有两种办法:一是先用python将所需要的图片处理好后在转化为bin格式文件，在使用c++或c进行读取，可以参考->；二是为其添加opencv库，可以直接在程序中调用opencv接口；下面介绍具体步骤1：首先利用rv1126的交叉编译工具，将o

因为板端内置的库较老且不适合我，所以自己更新和链接了一些库首先更改profile——————————————————————————/etc/profile真实路径->/home/warren/rv1126_sdk/buildroot/board/rockchip/common/base/etc/profile在最后添加 eth设置开发板静态ipifconfig eth0 10.12.13.

环境要求：ubuntu18.04参考文件：《ATC工具使用指南》《应用开发指南》《驱动和开发环境安装指南》《昇腾模型压缩工具使用指南（ONNX）》 交叉编译器的安装———————————————————————————————————-直接./aarch64-mix210-linux.installvi /etc/profilesource /etc/profile使之生效 atc安装(非root

知识点——————————————————————————————Frmebuffer：linux为显示显示设备提供的一个接口，可以屏蔽图像硬件爱你的底层差异，允许上层应用在图形模式下对显示缓冲区进行读写操作，模仿显卡的功能，可以通过对framebuffer的读写直接对显存进行操作，写操作可以直接反映在屏幕上。操作如下：1）打开/dev/fbn设备文件；2）用ioctl()操作取得当前显示屏幕的参

首先安装编译好sophon-sail—————————————————-安装sophon_sail(即可在板端使用python进行bmodel模型推理)———————————————————参考—>https://doc.sophgo.com/sdk-docs/v23.03.01/docs_latest_release/docs/sophon-sail/docs/zh/html/1_buil