1 开发环境搭建注意: 重要！重要！重要！自己编译后的固件，必须先确认io_domains(4.2章节)后，才可以下载到板子运行，否则可能造成烧坏RK3568的情况。 1.1 更新系统hale@thinkpad:~$ sudo apt-get update 1.2 安装依赖hale@thinkpad:~$ sudo apt-get install repo git ssh make gcc li

2 建立新产品配置2.1 建立产品dts产品新建dts可以选择rk3568-evb1-ddr4-v10.dts作为参考,拷贝rk3568-evb1-ddr4-v10.dts为rk3568-aybering.dts, 然后修改Makefile hale@thinkpad:rk3568_aybering_Android11$ cp kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip

3 调试技巧分享3.1 单独编译u-boothale@thinkpad:rk3568_aybering_Android11$ cd u-boot hale@thinkpad:rk3568_aybering_Android11$ ./make.sh rk3568 编译成功后烧写u-boot/uboot.img和rockdev/Image-rk3568_aybering/parameter.txt 即

4 驱动调试4.1 电源配置RK GPIO编号说明A组: A0-A7对应0-7B组: B0-B7对应8-15C组: C0-C7对应16-23D组: D0-D7对应24-31GPIO编号计算方法:例如：GPIO4_C4 = 4*32+16+4 = 1484.1.1 查看原理图4.1

4.2pmu_io_domains配置4.2.1硬件原理分析 通过查阅电路原理图，可以得出下表 pmuio名称 电压名称 电压值 pmuio2-supply vcc3v3_pmu 3.3V vccio1-supply vccio_acodec 3.3V vccio3-supply vccio_sd 3.3V vccio4-supply vcc_1v8 1.8V vcc

4.3 LCD驱动调试参考文档《Rockchip_Developer_Guide_DRM_Panel_Porting_CN.pdf》文档路径:rk356x_android_sdk/RKDocs/common/display 4.3.1 重要概念以下信息，一般屏的规格书都会给出，但需要注意的是，有些规格书是错误的；有一些未给出(需要单独找厂商要)；还有一些是给出总的，HFP+HS+HBP, VFP+

4.4 触摸屏驱动调试4.4.1 USB触摸屏调试USB触摸屏基本不用调，直接测试即可，如有问题，一般找USB触摸屏厂家即可解决。 4.4.2 I2C接口触摸屏I2C触摸IC有很多厂家，但比较典型的是goodix, 下面就以goodix I2C触摸屏进行调试。 4.4.2.1 硬件原理分析 4.4.2.2 配置dts一般配置中断引脚和复位引脚即可，如果触摸屏电源是可控的，还需要控制触摸屏电源 gt

4.5 以太网驱动调试4.5.1 RTL8211F调试4.5.1.1 查看原理图, 获取配置信息图1 图2 图3 图4 4.5.1.2 需要配置的信息如下 1、RTL8211F是挂载到gmac0上的2、RTL8211F采用的是rk3568内部的时钟3、RTL8211F的复位引脚是GPIO1_B0, 且是低电位有效4、RTL8211F的地址是15、RTL8211F是工作在RGMII模式 4.5.1

4.6 声卡驱动调试4.6.1 查看原理图，提取需要配置的信息 4.6.2 需要配置的信息 1、耳机插入检测引脚GPIO3_C22、RK809是挂载在I2S1上的，需要确认I2S的配置是否正确 4.6.3 完整的dts配置信息如下{ rk_headset: rk-headset { compatible = "rockchip_headset"; head

4.7 PCIE(M.2接口硬盘)调试4.7.1 硬件原理分析图1 图2 图3 从原理图我们可以得出以下信息 1、用的是PCIE2.0的接口2、PCIE2.0的供电使能引脚为GPIO1_A4 4.7.2 DTS配置如下{ vdd_pcie3v3: vdd-pcie3v3 { pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = &

4.8 UART驱动调试&uart0 { status = "okay"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&uart0_xfer &uart0_ctsn>; }; &uart4 { status = "okay"; pinctrl-names = "default

4.9 USB调试4.9.1 硬件原理分析 根据上图可得出 USB接口名称 USB接口类型 供电电压名称 OTG0 USB3.0 OTG VCC5V0_USB_OTG0 HOST1 USB3.0 HOST 在5G模块配置 HOST2 USB2.0 HOST VCC5V0_USB_HOST2 HOST3 USB2.0 HOST VCC5V0_USB_HOST3 1、

4.10 TF卡驱动调试4.10.1 硬件原理分析 从原理图上看出，我们只需要配置cmd、bus、clk、det即可。 4.10.1 DTS配置&sdmmc0 { max-frequency = <150000000>; supports-sd; bus-width = <4>; cap-mmc-highspeed; cap-

4.11 在RK3568开发板上调试4G(EC20)驱动4.11.1 查看 RK3568 关于4G模块的原理图，获取需要配置的信息 4.11.2 需要配置的信息如下 1 4G模块电源使能引脚GPIO4_C32 4G模块W_DISABLE1引脚GPIO4_B53 4G模块复位引脚GPIO4_B4 4.11.3 DTS配置如下{ rk_modem: rk-modem { co

4.12 mipi摄像头驱动调试4.12.1 查看原理图，获取需要配置的信息 4.12.2 需要配置的信息如下 1、两中mipi摄像头均挂在i2c4下2、Camera0的复位GPIO是GPIO3_D4, 时钟信号是CLK_CIF_OUT3、Camera1的复位GPIO是GPIO3_D2, 时钟信号是CIF_WIFI4、通过查阅GC2053的规格书，及摄像头硬件，确认地址为0x3f和0x37 由于

4.13.1 驱动安装将linux环境下rk356x_android11_sdk/RKTools/windows/DriverAssitant_v5.1.1.zip文件拷贝到windowns的桌面(也可以是其它位置)下，并解压，解压后如下图所示 打开DriverInstall.exe, 点击驱动安装 安装成功后，在loader模式下，设备管理器有如下图节点 4.13.2 固件烧录说明将lin

人工智能是未来。事实上，它已经在这里了。最新的进展之一是使用它根据一个人的脸自动估计年龄，这是一种用于确定谁可以进入酒吧或可能在线查看年龄限制内容的技术。 但是人工智能处理中是否存在偏见？来自西方大学和内盖夫本古里安大学（以色列）的研究人员测试了当今可用的主要人工智能技术的大量样本，发现它们不仅在识别面部年龄方面再现了人类的偏见，而且夸大了这些偏见。研究结果发表在《科学报告》上。 从面部外观估计

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