注：本文的说明记录只针对海思hi3516cv500，dv300，hi3519av100平台以及imx335，imx327，imx226，imx334等索尼sensor。 sensor的调试：   对接新sensor，应先确认硬件信息，mipi还是lvds，i2c还是spi，i2c（spi）控制器号是多少，注意管脚的复用信息，可以用海思的i2c_write/i2c_read尝试读写一下看看寄存器控

硬件问题：   将安卓设备的芯片直接替换成海思hi3516dv300，降低生产成本，直接改完后发现io口不够，所以新添加一个tca9539的gpio扩展芯片作gpio扩展。 TCA9539芯片   芯片通过i2c控制通信，将一个i2c控制器扩展为16个gpio口，控制方法也比较简单，一共8个寄存器,寄存器0、1用来读取管脚状态，寄存器2，3控制输出管脚的高低，4，5是什么极性翻转，具体也不知道什么

海思mipi lcd屏幕调试记录  最近点亮了一块ic为ili9881c的mipi lcd屏幕，虽然之前有调试过mipi屏幕，但是时间太久了，又重新踩了一遍之前的坑，这里对碰到的问题做个记录。（之前在网上查阅相关资料的时候看到说是sdk中有sample可以提供参考，但是我直接在公司大佬们的代码上进行调试）  关于海思的屏幕调试，海思提供了很多的文档，个人觉得写的已经很详细了，但如果只是看其中的部分

声明：因为在开发过程中不同设备会搭载同一芯片，不同设备会有各种不同的硬件设备，因此本文移植的gt911驱动也是以动态加载的方式载入内核的。gt9xx是一款很常用的触摸屏ic，网上对它在安卓和stm32平台上的使用调试教程较多，但是在海思平台的调试教程较少，下面记录一些我自己移植gt9xx安卓驱动碰到的问题。开始调试时给到的资料有一份gt9xx的安卓驱动代码，一份移植说明书，一份gt9xx的数据手册

在设备的运行过程中，出现系统应用程序正常启动，但是mpp系统无码流的情况。1. 设备软重启后sensor无码流，断电重启后能够恢复正常。调试步骤：1）首先复现现象，通过脚本控制设备不停软重启，系统启动一段时间后通过读取/proc/umap/venc下的帧率统计信息，如果为0，则软重启；2）软重启导致无法出图，问题的原因可能就是一些模块没有初始化，因为设备硬件没有准本复位sensor的管脚，所以只能

前言   最近在做mstar芯片的md，od功能，顺便整理回顾一下之前海思的md，od调试过程；其实海思的移动侦测和遮挡检测在海思sample中都有实现，但是直接使用其sample参数效果不是很理想下面是我自己的一些调试说明。 MD:移动侦测   hi3516dv300的移动侦测在文档中有接口提供的，在HiIVS 参考中有相关接口说明，其调用方式在sample中有示例说明，一般按照其sample走

最近在mstar平台上添加osd反色功能，即osd字符根据图像背景进行osd颜色的黑白转换。   之前在海思平台上通过HI_MPI_VPSS_GetRegionLuma接口可以将osd字符区域输入，然后返回的是各个区域的背景亮度，根据该背景亮度信息，可以对osd字体做相印的色彩转换。 调试过程：   通过调用mstar平台的相应接口，其vpe模块对应了haisi的vpss模块，查询文档找到MI_V