mutex锁概述在linux内核中，互斥量mutex是一种保证CPU串行运行的睡眠锁机制。和spinlock类似，都是同一个时刻只有一个线程进入临界资源，不同的是，当无法获取锁的时候，spinlock原地自旋，而mutex则是选择挂起当前线程，进入阻塞状态。所以，mutex无法在中断上下文中使用。mutex锁使用注意事项mutex一次只能有一个进程或线程持有该锁mutex只有它的拥有者可以释放该锁

无人机系统的参考坐标框架发表在《工程学》上的一项研究介绍了一种新型的基于图像的视觉伺服（IBVS）方法，用于无人机（UAV）在拒绝GPS的环境中跟踪动态目标。该研究文章题为“不可预测干扰下无人机的动态目标跟踪”，提出了一种全面的方法，解决了在存在外部干扰的情况下估计目标速度、图像深度估计和跟踪稳定性的挑战。该方法利用构造的虚拟摄像机推导出欠驱动无人机的简化和解耦图像动力学。通过考虑动态目标不可预测

很多同学对深度学习、机器学习等很多名词傻傻分不清，也不怪大家，那是因为确实比较混乱。一、先上张图帮大家缕清各名词之间关系二、接着带大家认识下深度学习的基本概念深度学习定义：一般是指通过训练多层网络结构对未知数据进行分类或回归深度学习分类：有监督学习方法——深度前馈网络、卷积神经网络、循环神经网络等；无监督学习方法——深度信念网、深度玻尔兹曼机，深度自编码器等。深度学习的思想：深度神经网络的基本思想

坑槽检测画面采用人工智能坑槽过滤程序(蓝色:坑槽正确，红色:不坑槽)韩国建筑技术研究院(KICT)开发了“道路坑洼过滤程序”，以建立坑洼频繁出现的紧急道路修复系统。坑洞通常被称为“道路上的地雷”，是一种道路损坏现象，部分沥青下沉成碗状洼地。当大量雨水渗入路面时，路面就会出现凹坑，削弱了下面的地面，导致沥青路面在过往车辆的重压下坍塌。由于最近全球变暖，暴雨和大雪等异常天气现象急剧增加，导致坑洞的发生

一、编译环境和源码包 宿主机：Ubuntu18.04 x64 目标平台：rv1126_rv1109，arm 交叉编译工具链：arm-linux-gnueabihf 依赖关系： opencv（3.4.12） |————zlib（1.2.11） |--------ffmpeg（4.1.3） |--------libx264 （20181217 (2245-stable)）