YOLOv8 已经出来一段时间了，它同时拥有目标检测，实例分割，关键点检测，跟踪和分类的功能，并且效果达到了SOTA，使得 YOLOv8 得到了很多科研人员的青睐。这里我们主要使用了 github 公布的 ultralytics 代码：https://github.com/ultralytics/ultralytics 。 接下来，我们主要记录一下，如何自己制作关键点检测数据集，并跑通YOLOv

文章目录 一、YOLOv5介绍二、模型详解2.1 Input2.2 Backbone2.3 Neck2.4 Prediction三、项目意义四、检测效果五、数据集获取六、模型训练效果七、总结 一、YOLOv5介绍YOLO(You Only

rv1126中的SDK ，比较重要编译脚本 build.sh envsetup.sh./build.sh -h  查看帮助信息./build.sh lunch  选择对应的开发板信息，编译前首先要做的，已经帮我们配置好了uboot，kernel配置信息。./build.sh info    查看开发板配置环境的信息。./build.sh uboot 单独编译

系统架构：uboot+kernel+buildrootBuildroot是Linux平台上一个构建嵌入式Linux系统的框架，整个Buildroot是由Makefile脚本和Kconfig配置文件构成。可以和编译Linux内核一样，通过buildroot配置，menuconfig修改，编译出一个完整的可以直接烧写到机器上运行的Linux系统软件(包含boot、kernel、rootfs以及root

前言基本过程为：uboot 启动后，通过命令将U盘的的文件读取到内存中，再通过uboot 的flash 写入命令将读取到内存中的升级文件写入到flash的固定位置。（一）usb常用命令uboot一般支持对usb的操作命令有：start,reset,stop,tree,info,storage,dev,part,read,write等。Usage: usb start - start (scan)

前言嵌入式linux设备要进行软件升级有很种多方式方法，总的来说可以分为本地升级和远程升级。本地升级包括升级工具升级，存储介质升级等，远程升级是指通过网络进行程序升级。这里介绍一种同时至此本地和远程升级的方法，以供参考。一、本地升级(1)升级工具升级现在的升级工具有很多，不同的芯片支持不同的工具，比如jlink,串口等，海思的芯片提供Hitool升级工具。升级工具升级直接参考芯片手册就可以了，这里

在做测试机项目的时候，使用cat /dev/ttyS4命令查看串口接收的数据只能看到字符形式的数据，导致我不能看到上位机发送十六进制的全貌，能不能在嵌入式板子上看到HQ上位机发送的十六进制数据具体是什么？于是萌生了在开发板上安装minicom这个串口工具。下面记录了我移植minicom时的过程和踩的坑。移植ncursesminicom 需要用到 ncurses，因此需要先移植 ncurses，首先