四旋翼检修飞行手册（转载）

前记：如今随着可支配收入的增加，还有不少独生子女的儿时梦想，今朝航模界开始蓬勃发展，本人
不才，遂准备发起航模飞行守则，希望大家对我发布的守则予以推敲，检查，纠错和补充。


本章分
第一部分 四旋翼室内检修。
第二部分 四旋翼选择场地及飞行守则。
第三部分 四旋翼场飞检查。
第四部分 四旋翼收场守则。
第五部分 四旋翼保养守则。



**************第一部分   四旋翼室内检修

--------------------------------第一小节  面观

整体看一下四旋翼的外表：

………1、机架是否歪斜；
………2、桨面是否有瑕疵，磨损，断裂，或者明显的明纹裂痕。
………3、电机是否歪斜，电机及其内线是否有熔断，异物残存。
………4、电调外包装是否完整，是否有破裂，烧痕或者烧焦味道。
………5、飞控连接线是否调理有序，同等接线口是否有合理布局，有无明显接线异类线色。
………6、飞控安装是否水平，整体板子是否有熔断，烧焦，元器件焊接凸起。各个焊接点是否有
                   明显断裂，焊锡点变形等等。
………7、遥控接收机天线是否有裂痕，是否有拉伸痕迹，接收机接线色是否整齐，无异类线色。
………8、电调接线板是否有焊接松动，甚至是接线毛刺、灰尘，要及时清除，以免联电。
………9、将所有有接线处，比如插针，香蕉头，T插处等，检查看是否有拉伸痕迹，是否有熔化，
                  断裂等。

注解：异类线色-对于航模接线一般是黑红白或者棕红黄，用来做线路接线，安装时整排色泽是在一条
直线上，如果安装错误，肯定会明显看出，因此取名异类线色。


--------------------------------第二小节  手动

用手轻轻地拨动或者拉伸，用测试力：

………1、机架轻轻用手晃动，相邻的两个臂用手掰动，检查是否有松动。手拿一个臂在空中晃几下
                 然后重复双手各拿一个相邻两臂进行掰动，检查松动。如果有脚架，请晃动脚架是否松动
                 把带脚架整体机架放到地面，用手大力推一下，然后再离地二十公分处，地面有纸板铺垫
                 的情况下下落几次，检查是否有架腿歪斜。
………2、手握住电机，或者桨放在手上，握住一头桨，对桨面弯曲三十度，检查桨面是否有裂纹明
                  纹，然后再换另一头。
………3、手握住电机所在臂，然后轻轻晃动电机桨座或者子弹头，看整体是否有松动，螺丝是否拧
                  紧，然后握住电机底座，再晃动电机桨座或者子弹头，看是否有松动。
………4、电调接线连着接电机、飞控、接线板，因此把线拉几下看周围接线是否牢固，轻力。
………5、手指握住飞控板侧面，轻轻晃动，检查飞控是否固定牢固。
………6、电调接线板上的线，都要用手轻轻晃几下，检查是否有松动。
………7、接收机的插针是否有松动，轻轻地把接收机朝下，一只手握住接收机，另一只手轻拍握住
                  接收机的手腕。
………8、将所有有接线处，比如插针，香蕉头，T插处等，如果是已经插上牢固的就轻轻拔一下看
                  是否有松动，如果是需要经常插拔的，比如电池接口，插拔几次检查下。
注解：测试力-小力度，也就是弯折一个易拉罐薄皮的力道。

--------------------------------第三小节  闻声  

闻声很重要，用耳朵细细听：

………1、握住机架相邻两个臂掰动，听声音是否有固定机架螺丝松动，臂固定声音是否结实无异
                 声  。
………2、桨面用手握住安装在电机上或者裸桨，握住中心，另一只手在一个桨面边缘部分，弯曲
                  三十度，然手迅速松手，听声音，一般塑料浆整体完整，无内伤或者外伤裂痕，听起来
                  声音厚实有力，弹性十足。然后再试另一面。弯曲听声过程，如果有内痕明显容易直接
                 变成明纹，一定要仔细。
………3、电机声音，把桨固定或者无桨裸电机，用手转动一下，正常的电机转动声音是浑实有力
                  听起来似乎有些油动声音，声音浑厚。但是有时候能听起来干巴巴的，或者声音发脆甚
                 至能听到内部有明显的咯嘣沙子类声音转起来不圆润连续，那么你需要检修一下电机了。
………4、整体听声，将整体架子放到手上，握住一个臂，来回晃动下，听是否有线路没有固定好
                  以及四旋翼内是否有杂物声音，需及时清理。

--------------------------------第四小节  测

将上面的综合起来，然后进行综合检修测试，必须强调本环节必须炸桨！否则后果自负：

………1、飞控单独供电，检查是否有异常，按照飞控飞行说明书，指示灯是否正确闪亮，遥控与
                 飞控对花是否正常。
………2、不对飞控供电，将四个电调线分别接到接收机油门处，轻推油门听声音，检查是否有明
                  显反应慢甚至是异声。
………3、将遥控放置稳定处，飞机放在一个相对宽松地，至少周围能有五十公分的宽松。通电然
                 后实行遥控飞控对花，低油门，按照所用飞控的品牌，进行检查异常。
………4、轻推油门逐渐升高，听电机转速以及观察飞控指示灯，油门可推至五分之三处，观察情
                  况。
………5、持续一分钟左右，停止供电，用手摸一下电机、电调、电调接线板、飞控板、线路连接
                  部、电池线、电池插口等处，检查一下温度，是否有烫手感觉。
………6、如果上一条温度有异常，无需测试本条。如果上一条再次对机器供电，打开，将油门对
                 到低处，然后门推到五分之三处，然后坚持五秒，迅速拉回，如此重复两三次，然后将
                 油门固定至中间，停留十秒。迅速断电，检查温度是否异常。
………7、上两条温度异常需要及时的进行检修和更换，比如：
                 仅有电池接线滚烫，那么就是硅胶线负载不了如此强的电流，需要及时更换。
                  仅有电机电调温度很热，而不是烫，建议您以后飞行不要做大载重，超负荷动作。
                 仅有电调电机接线处滚烫，建议检查是否有焊接虚焊。
                 开机后，电调123声音是否一致，如果听到有某个声音短缺，及时检查线路接线。
                 开机后，某个电机出现重复或者断续的123声音，那么请您检查焊接处松动虚焊。



**************第二部分  四旋翼选择场地及飞行守则。

本条必须引起重视！万一出事，否则后果很可怕。
航模不是玩具，更不是宠物品，不值得炫耀，更不值得你去在众人面前秀。
--------------------------------第一小节 场地选择
………1、四旋翼飞场位置，尽量选择郊区野外，农村野外，方圆几百米内无任何交通要道，居住
                  地，组织活动地等，坚决避开高压线，移动信号站以及军民用雷达站等地域。
………2、四旋翼飞场环境，周围尽量以草坪或者对农田无伤害的松软土质等为主，尽量选择草地
                 泥沙对四旋翼，尤其是设备包括相机等都有不小的危害。环境周围无湖泊、小河流、积
                 水区域、树木、线路等。即为视野开阔，地面平坦区域。
………3、四旋翼飞场天气，尽量在晴天，无大风情况下起飞，红旗迎面展开，大四轴不可盲目起
                 飞，最好不要起飞。红旗极尽飘起，小四轴尽量不要盲目起飞。
………4、四旋翼飞场空域，如果模友多尽量单独或者划定空域飞行，以免相互失业干扰。
………5、四旋翼操作环境，地面平坦，利于操作者小幅度移动，摔跤很可怕。操作者周围无非航
                 模人员，防止对操作者进行干扰。
………6、四旋翼人群安排，如若有围观人员，尽量将围观人员安置在航模操作者面向飞行空域后，
                  操作者身后位置，如有小朋友，尽量不要起飞，其监护人必须对其孩子行为负责。坚决
                 不允许飞行过程中回答围观者提出的问题，否则予以清场，换场。


--------------------------------第二小节 飞行守则

根据场地选择，3D等暴力动作以及平常航线飞行都需要谨慎选择地域，在上一条充分后，然后进行
本条：

………1、起飞过程发现异常，应立即停止起飞。已经起飞后发现异常，应立即进行回落甚至迫降。
………2、飞行过程应专注，切勿与旁人交谈，喝水等非飞行操作。
………3、要挂遥控挂带，保持好操作动作，切勿随意手离控杆。
………4、如若飞机出现迫降甚至失控，一定要选对参照系，方便四旋翼寻找。
………5、迫降或者失控，尽量选择在空旷的有草地或者不高于两米的灌木丛，庄家地等地方，尽
                 量减少损失。

        
**************第三部分  四旋翼场飞检查



有些模友是直接在家检修好后，提着去飞，也有模友装在车里，还有些模友是到了现场现装机。
那么本条就按照场外现装机为准。

--------------------------------第一小节  装机

一般场外装机都是已经将飞控固定好，各个插拔环节都已经标记尽量简化，到了场地就是一个组装
飞所以：

………1、组装好后晃动一下，是否有异声晃动，及时清理杂物，归拢线路。
………2、握住相邻两个臂手掰动，检查是否有松动。
………3、检查电机内是否有异物，转动带桨的电机，听是否有异声。
………4、轻轻拉一下线路连接部，是否有松动。
………5、握住电机，用手推桨面检查桨安装是否紧固。
………5、通电，小油门推一下，整体四旋翼转动，是否有异声。桨面是否平稳。
………6，继续上一条，不起飞状态下，将遥控各个通道以及功能尽量提前试一下，看是否有异常。



--------------------------------第二小节   热机

本条是相对于携带多块电池，且四轴相对较重的模友。
………1、第一块电池进行装机测试后，远离十米以上，周围无人靠近，慢推油门起飞。
………2、将四旋翼固定在十米范围内，不超过三米高度，切勿猛推油门，整个过程，必须平缓推油
             门将四旋翼进行热机，同样检查异常。
………3、待飞行两三分钟后，下落，检查各部分温度，检查是否有松桨、松螺丝等现象。根据飞行
             过程出现的状况进行检修。