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tj19910412  发布于  2013-12-01 12:20:05
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基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算

硬件设计
 
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四元数是最简单的超复数。 复数是由实数加上元素 i 组成，其中i^2 = -1。 相似地，四元数都是由实数加上三个元素 i、j、k 组成，而且它们有如下的关系： i^2 = j^2 = k^2 = ijk = -1 , 每个四元数都是 1、i、j 和 k 的线性组合，即是四元数一般可表示为a + bi + cj + dk，其中a、b、c 、d是实数。
附件：基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算.pdf
易百纳技术社区文件： 基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算.pdf
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persona 2013-12-14 13:26:23
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:):):):)顶一下。
wjh198412

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wjh198412 2016-05-03 18:00:19
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