Forever
Forever

Forever

0个粉丝

1

问答

0

专栏

0

资料

Forever  发布于  2020-11-11 18:28:52
采纳率 0%
共1个问答
1008
  • 收藏
  • 点赞
  • 分享
  • 举报

请教一下。四元数转欧拉角的计算的时候。如何可以让Yaw角归零。同时不影响其他的角度计算

请教一下。四元数转欧拉角的计算的时候。如何可以让Yaw角归零。同时不影响其他的角度计算
我来回答
回答2个
时间排序
认可量排序
648460636

648460636

0个粉丝

0

问答

0

专栏

0

资料

648460636 2020-11-13 20:28:52
认可0
这个问题不存在，因为四元数的ahrs系统没有角度锁的问题。陀螺仪传感器虽然是欧拉角系统，但陀螺仪不直接输出角位置，它只输出角速度，在局部坐标系下把角速度给四元数系统也没有角度锁的问题。
648460636

648460636

0个粉丝

0

问答

0

专栏

0

资料

648460636 2020-11-13 22:28:52
认可0
GimbalLock，这个是姿态估计算法里的一个术语。解决思路就是不要用欧拉角系统的思路来看问题。四元素先后绕轴旋转时候要考虑到变换矩阵的变化。不能用欧拉角的思维那样一个变换矩阵用于多次旋转。
添加附件 添加网盘链接
或将文件直接拖到这里
悬赏：
E币
网盘
* 网盘链接：
* 提取码：
悬赏：
E币

Markdown 语法

  • 加粗**内容**
  • 斜体*内容*
  • 删除线~~内容~~
  • 引用> 引用内容
  • 代码`代码`
  • 代码块```编程语言↵代码```
  • 链接[链接标题](url)
  • 无序列表- 内容
  • 有序列表1. 内容
  • 缩进内容
  • 图片![alt](url)
+ 添加网盘链接/附件

Markdown 语法

  • 加粗**内容**
  • 斜体*内容*
  • 删除线~~内容~~
  • 引用> 引用内容
  • 代码`代码`
  • 代码块```编程语言↵代码```
  • 链接[链接标题](url)
  • 无序列表- 内容
  • 有序列表1. 内容
  • 缩进内容
  • 图片![alt](url)
相关问答
无更多相似问答 去提问
易百纳技术社区
点击登录
-- 积分
-- E币
提问
—
收益
—
被采纳
—
我要提问
社区问答
悬赏问答
举报反馈

举报类型

  • 内容涉黄/赌/毒
  • 内容侵权/抄袭
  • 政治相关
  • 涉嫌广告
  • 侮辱谩骂
  • 其他

详细说明

提醒
你的问题还没有最佳答案，是否结题，结题后将扣除20%的悬赏金
取消
确认
提醒
你的问题还没有最佳答案，是否结题，结题后将根据回答情况扣除相应悬赏金（1回答=1E币）
取消
确认
易百纳技术社区