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hiNewer 发布于 2016-11-23 11:59:46

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海思3531A可否移植OPencv库使用opencv的卡尔曼滤波算法

海思

本帖最后由 hiNewer 于 2016-11-23 14:46 编辑

想使用Opencv的卡尔曼滤波算法，能直接在板子上移植相应Opencv库，在函数中直接调用，需不需要修改海思的交叉编译器。。。。

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_nucong

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_nucong 2016-11-23 13:00:10

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为什么海思直接提供了接口不用？为了学习吗？

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hiNewer 2016-11-23 14:09:05

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还是用C语言实现卡尔曼滤波器算法，那个算法效率更高，希望技术达人给个建议

hiNewer

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hiNewer 2016-11-23 14:42:56

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本帖最后由 hiNewer 于 2016-11-23 14:46 编辑

[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=41727&ptid=13456]_nucong 发表于 2016-11-23 13:00[/url]
为什么海思直接提供了接口不用？为了学习吗？[/quote]

手册上的算子没有卡尔曼滤波算法，3531A没有提供卡尔曼滤波算子。。。

zhuangweiye

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zhuangweiye 2016-11-23 14:49:31

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=41734&ptid=13456]hiNewer 发表于 2016-11-23 14:42[/url]
手册上的算子没有卡尔曼滤波算法，3531A没有提供卡尔曼滤波算子。。。[/quote]

需要把opencv都搞过来吗, 直接把Kalman filter的算法搞过来不就好了

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hiNewer 2016-11-23 14:54:08

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本帖最后由 hiNewer 于 2016-11-23 14:55 编辑

[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=41735&ptid=13456]zhuangweiye 发表于 2016-11-23 14:49[/url]
需要把opencv都搞过来吗, 直接把Kalman filter的算法搞过来不就好了[/quote]

您的意思是C语言实现opencv中的卡尔曼滤波器的C++算法。。。但是opencv中的kalman filter算法中的变量大都是变量，需要矩阵相乘。。。

zhuangweiye

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zhuangweiye 2016-11-23 14:57:41

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=41738&ptid=13456]hiNewer 发表于 2016-11-23 14:54[/url]
您的意思是C语言实现opencv中的卡尔曼滤波器的C++算法。。。但是opencv中的kalman filter算法中的变量 ...[/quote]

算法还分c和c++啊, 是用到了继承还是多态;P

hiNewer

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hiNewer 2016-11-23 15:00:57

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=41740&ptid=13456]zhuangweiye 发表于 2016-11-23 14:57[/url]
算法还分c和c++啊, 是用到了继承还是多态[/quote]

:L好吧，C语言实现卡尔曼算法，是这样吧