请教HI3516C做流视频关于H.264 RTP封包与拆包的问题

从VENC出来的数据就是NAL单元，其结构如下
[START CODE] +[NAL HEADER] +[NAL PLAYLOAD]
现在对这个数据进行封包
1.如果这个NAL单元小于MTU(1400),则直接加上12个字节的RTP HEADER就行了
应该
【RTP HEADER】+[NAL HEADER] +[NAL PLAYLOAD]这样进行传送对吧

2.如果是NAL单元大于MTU(1400),则进行FU_A分包
RTP数据结构为
[RTP HEADER] + [FU INDICATOR] + [FU HEADER] +[NAL PLAYLOAD]

这个是标准的协议，但是我这里有一个可以正常使用的RTSP服务器（HI3518+0V9712），我看了下封包的过程，组合的包对应上面两种情况为：
1.【RTP HEADER】+[NAL HEADER2]+[START CODE] +[NAL HEADER]+[NAL PLAYLOAD]
2.【RTP HEADER】+[FU INDICATOR2]+[FU HEADER2]+[START CODE] +[NAL HEADER]+[NAL PLAYLOAD]

其中构建的[NAL HEADER2]和[FU INDICATOR2]都是F =0;NRI=0 LTYPE=0 这样的
关键是这个还能正常播放，我不明白为什么，我修改成标准的反而不行了，什么原因
下面给出用wireshark转的包：
第一个UDP包：


这个是分片包
分片开始：

分片结束: