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bet  发布于  2018-08-20 14:16:13
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有人知道depthimage_to_laserscan里面 scan_height参数的含义吗 看wiki没太看懂..

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有人知道depthimage_to_laserscan里面 scan_height参数的含义吗 看wiki没太看懂..
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ioto 2018-08-20 14:17:00
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那个scan_height就是用深度图多少行的信息来生成scan，值越大，考虑的空间信息就越多，默认是1，最大值是深度图的分辨率的最大行数
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bet 2018-08-20 14:17:40
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=103955&ptid=51730]ioto 发表于 2018-8-20 14:17[/url]
那个scan_height就是用深度图多少行的信息来生成scan，值越大，考虑的空间信息就越多，默认是1，最大值是深 ...[/quote]

baseline是image的中线吗
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ioto 2018-08-20 14:19:18
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=103956&ptid=51730]bet 发表于 2018-8-20 14:17[/url]
baseline是image的中线吗[/quote]

是的。。。。
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