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flyman46  发布于  2018-11-25 09:46:19
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请问ros可以和飞思卡尔的板子通信吗

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请问ros可以和飞思卡尔的板子通信吗
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flyman46 2018-11-25 10:25:23
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=112934&ptid=53818]bmooe 发表于 2018-11-25 10:14[/url]
可以。。。。。。[/quote]

使用rosserial协议吗？
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flyman46 2018-11-25 10:27:55
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=112934&ptid=53818]bmooe 发表于 2018-11-25 10:14[/url]
可以。。。。。。[/quote]

请问ros与飞思卡尔的板子有现成的协议支持吗？
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bmooe 2018-11-25 10:29:03
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=112934&ptid=53818]bmooe 发表于 2018-11-25 10:14[/url]
可以。。。。。。[/quote]

自己定协议就可以
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bmooe 2018-11-25 10:29:44
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=112936&ptid=53818]flyman46 发表于 2018-11-25 10:27[/url]
请问ros与飞思卡尔的板子有现成的协议支持吗？[/quote]

自己定协议就可以
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flyman46 2018-11-25 10:31:20
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=112937&ptid=53818]bmooe 发表于 2018-11-25 10:29[/url]
自己定协议就可以[/quote]

板子上自己写程序解析帧格式？
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flyman46 2018-11-25 10:32:16
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有一点没搞清楚，比如说上层定义发布一个topic，那么topic在函数定义时只有名称是唯一标识的，也就是只有一个字符串。那么这个topic在传输的过程中，在帧这一层是如何被唯一标识的呢？或者说这个字符串名称被如何处理了呢？
bmooe

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bmooe 2018-11-25 10:14:42
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可以。。。。。。
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