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jiangmeng8  发布于  2018-11-26 09:28:10
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我想问一下，在做机器人的导航的时候它的base_link一直乱动，完全稳定不下来，这个...

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我想问一下，在做机器人的导航的时候它的base_link一直乱动，完全稳定不下来，这个是为啥呀？
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chonchon 2018-11-26 09:28:51
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是不是因为参数设置里面，base_link重量太轻？
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li00020 2018-11-26 09:32:14
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你odom数据是怎么算的呢？只有轮式里程计，还是加了imu？
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jiangmeng8 2018-11-26 09:38:17
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我调了一下odom和base_link 发现确实有问题
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Laken 2018-11-26 09:42:08
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=112985&ptid=53830]jiangmeng8 发表于 2018-11-26 09:38[/url]
我调了一下odom和base_link 发现确实有问题[/quote]

不要把odom和base绑在一起。
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jiangmeng8 2018-11-26 09:43:04
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=112987&ptid=53830]Laken 发表于 2018-11-26 09:42[/url]
不要把odom和base绑在一起。[/quote]

好的...我试试...
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jiangmeng8 2018-11-26 09:58:37
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=112987&ptid=53830]Laken 发表于 2018-11-26 09:42[/url]
不要把odom和base绑在一起。[/quote]

我的这个odom->baselink是机器人自己发布的，不是自设定的。应该没问题吧？
9384

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9384 2018-11-26 10:00:54
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rqt_graph可以看一下。
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