机器人的硬件组成都有哪些？

1.控制器——机器人的大脑
      Arduino MEGA作为ATmega1280单片机的核心微控制器，具有54个数字I/O 接口（其中14个提供PWM输出），16个模拟I/O 接口，4组UART（hardwareserial ports），使用 16 MHz 晶振。其中ATmega1280单片机内嵌了Bootloader，所以可以通过USB接线直接下载程序而无需经过其他下载线或者编程器，这就使得开发成本明显降低，从而只需要USB连接线插入电脑即可开始使用。控制器供电部分的设计是人性化的，可以选择USB接口直接供电或者使用AC－DC 适配器、电池当作外部供电电源。Arduino开发的IDE接口是基于开放源代码而来的，这就使得人们可以免费下载使用，从而开发出更多的互动作品。
2. 32路舵机控制器——机器人的肢体控制
     该控制器可以控制多达32个伺服电机协调动作，具有位置控制和速度控制的功能，既可以用PC机做上位机通过软件控制，也可以添加其他模块脱机工作。并且通过PC机操作上位机软件给控制器传递控制指令信号，不仅可实现多路伺服电机单独控制或同时控制。也可以用带串口的微处理器作为上位机组合使用。
同时，控制器拥有控制指令精简，控制转角精度高，波特率可以实时更改，体积小，重量轻的特点，这样一来，就可以作为类人型机器人、仿生机器人、多自由度机械手的主控制器
3.传感器——机器人的感官
       传感器作为机器人和现实世界之间的纽带。就目前传感器技术而言，我们现在所能选用的传感器或者说负担的起的传感器是不多的。基于传感器的的工作特征，可以分为光学传感器（对光产生反应的的传感器）比如红外传感器，声传感器，比如microphone，力传感器，比如压敏传感器，位置传感器，比如陀螺仪等。
那么，今天就分享到这:P