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mfjsxz  发布于  2018-11-26 10:23:46
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有大神帮帮忙么？我启动minimal.launch后，再启动激光雷达的两个程序（启动view_rp...

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有大神帮帮忙么？我启动minimal.launch后，再启动激光雷达的两个程序（启动view_rplidar.launch和view_slam.launch），出现了下图的情况，那两个程序都崩了。



但是不启minimal.launch，直接启动雷达那两个程序，没有出现崩，出现了下图的情况，应该可以进行算法建图了，但是感觉好像也有点问题，而且小车也启动不了，跑不了建图。有大神指导一下么？

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