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k0000000k 发布于 2018-12-06 10:22:06

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求助各位大佬，用小强自主避障测试中，发生的错误

硬件设计

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0WFA3 2018-12-06 10:22:43

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这是少tf了，你在运行哪个教程？

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k0000000k 2018-12-06 10:24:41

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=114429&ptid=54295]0WFA3 发表于 2018-12-6 10:22[/url]
这是少tf了，你在运行哪个教程？[/quote]

启动底盘导航程序。如何添加tf？

0WFA3

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0WFA3 2018-12-06 10:25:39

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=114430&ptid=54295]k0000000k 发表于 2018-12-6 10:24[/url]
启动底盘导航程序。如何添加tf？[/quote]

正常自动会有的，用自己添加。是不是kinect的那个launch文件没有启动成功。

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k0000000k 2018-12-06 10:27:31

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=114432&ptid=54295]0WFA3 发表于 2018-12-6 10:25[/url]
正常自动会有的，用自己添加。是不是kinect的那个launch文件没有启动成功。[/quote]

应该启动成功了

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0WFA3 2018-12-06 10:28:26

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=114435&ptid=54295]k0000000k 发表于 2018-12-6 10:27[/url]
应该启动成功了[/quote]

后面的输出是什么，有没有什么错误？

kkkkkxu

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kkkkkxu 2018-12-06 10:29:16

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=114436&ptid=54295]0WFA3 发表于 2018-12-6 10:28[/url]
后面的输出是什么，有没有什么错误？[/quote]

我重启了一下，没有什么错误

0WFA3

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0WFA3 2018-12-06 10:30:15

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=114437&ptid=54295]kkkkkxu 发表于 2018-12-6 10:29[/url]
我重启了一下，没有什么错误[/quote]

odom 和 map之间的tf是在fake_move_base_blank_map.launch这个launch文件里面的
你的base foot print和map之间的tf缺失，应该是odom和baselink之间断了。可能是底盘驱动程序停止了

sudo service startup restart
重启服务试试

kkkkkxu

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kkkkkxu 2018-12-06 10:30:59

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=114438&ptid=54295]0WFA3 发表于 2018-12-6 10:30[/url]
odom 和 map之间的tf是在fake_move_base_blank_map.launch这个launch文件里面的
你的base foot print和m ...[/quote]

重启一下就好了，先头估计测其他东西的时候关了什么:D