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ns001x  发布于  2019-01-07 10:29:18
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轮胎打滑导致误差怎么处理？

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请问轮胎打滑导致误差怎么处理？
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ashu

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ashu 2019-01-07 10:29:55
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打滑是没办法避免的。这部分是里程计误差。里程计只要保证局部是精确的就可以了。
误差要通过全局的定位去修。比如激光slam,视觉slam
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ns001x 2019-01-07 10:30:32
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=120356&ptid=56520]ashu 发表于 2019-1-7 10:29[/url]
打滑是没办法避免的。这部分是里程计误差。里程计只要保证局部是精确的就可以了。
误差要通过全局的定位去 ...[/quote]

嗯 算法需要考虑各种因素
qq1002513

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qq1002513 2019-01-07 10:31:07
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有其他辅助传感器，要求不高直接用
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