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zzzzzx  发布于  2019-01-07 11:12:53
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在RVIZ显示视窗中，能否给检测到的目标添加一个框？

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请问在RVIZ显示视窗中，能给检测到的目标添加一个框吗？给目标框出来
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zzzzzx 2019-01-07 11:13:15
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依据目标的质心，在其周围做个立方体的框
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