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lananrun  发布于  2019-01-15 09:35:23
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大家有在ros下用过毫米波雷达吗，它的消息类型是啥？

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大家有在ros下用过毫米波雷达吗，它的消息类型是啥？以前用的激光雷达，是不是不一样啊
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5E4X7 2019-01-15 09:35:49
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我们的毫米波雷达直接生成点云
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lananrun 2019-01-15 09:36:38
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=121593&ptid=56974]5E4X7 发表于 2019-1-15 09:35[/url]
我们的毫米波雷达直接生成点云[/quote]

所以你们还是按点云来处理的，有其他的在ros中的毫米波雷达处理方式吗，主要是自己定义的消息类型在rviz里不知道咋显示
Laken

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Laken 2019-01-15 09:37:20
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毫米波雷达原理不是跟超声波雷达一样吗？
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