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EFJP  发布于  2019-01-24 14:56:42
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我们在windows/unix下写一个程序，支持结束以后返回了操作系统，而单片机没有操作...

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我们在windows/unix下写一个程序，支持结束以后返回了操作系统，而单片机没有操作系统，返回就错了，所以，所有单片机的主程序实现都是一个无限循环。再看task，它与function不同，function的机制是call, 先把返回地址，也就是下一条指令的地址和参数压进栈再跳转到function的入口，return时退栈，得到返回地址，而task没有返回地址，也不是call，而是由scheduler启动的，用return程序当然就跑飞了
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tvmnu 2019-01-24 14:58:01
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你说的这个问题我在实现阿里云SDK的时候发现了，FreeRTOS是任务，任务是死循环的。而WIN或liunx是线程，线程存在Join和分离两种状态，有返回值返回给等待的主线程的机制。
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tvmnu 2019-01-24 14:58:12
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我在阿里云SDK上，为了吧FreeRTOS实现这个join和分离机制，写了一千行的代码，去建立这么个线程模板
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