海思平台成功对接多个sensor imx327 imx283 gc2235等

经过一段时间在海思平台（3559 3519 3516）对接sensor的研究，已经成功对接了 imx327 imx283 gc2235等sensor，在这里大概总结一下：
      海思平台对接sensor海思比较简单的。
1、首先是初始化序列，这部分由厂家提供或者根据自身需要从datasheet获取相关寄存器配置，不过一定要正确，否则图像都无法处来，建议先用厂家提供的出来图像之后，再在这基础上修改相关寄存器。

2、对于sensor，主要关注sensor的最大行列数、最小行列数（部分sensor）、可输出分辨率格式、曝光模式（行曝光、帧曝光）、曝光寄存器、增益寄存器、增益范围（模拟增益、数字增益）、前后消隐参数（部分sensor）、曝光时间寄存器、曝光开始寄存器（wdr模式的有两个以上寄存器）、黑电平配置等。

3、在datasheet找到上面这些相关信息后，开始实现cmos.c文件中的几个函数，其中曝光时间刷新函数、增益控制刷新函数、帧率控制函数、涉及sensor寄存器注册到对应结构体等函数是最基本也是最重要的，这些可以参考其他已经支持的sensor来修改，注意不同的地方就好了。cmos.c中其他函数和.h头文件的参数可以暂时按照其他sensor来，等后面LSC标定、AWB标定、CCM标定等工作做好了再修改回来，前面主要先出图。

      AWB、SLC等标定工作后续更新