单独编译欧拉派SDK中的例程出错怎么解决

电脑安装的是ubuntu18.04，欧拉派SDK版本为V1.1.0(hieuler_sdk_v1.1.0.tgz)。
进入～/hieuler_ebaina_sdk目录，运行make -j4，编译成功，～/hieuler_ebaina_sdk/output目录下燒写文件都已生成。
进入~/hieuler_ebaina_sdk/externed_device_sample/mipi_vi目录，运行make指令报错。如下所示。

进入/hieuler_ebaina_sdk/externed_device_sample目录，运行make指令也报错。如下所示。

因为在～/hieuler_ebaina_sdk目录下运行make命令是成功的，所以可以断定编译SDK的软件环境是OK的。
我想单独编译sample_voi.c文件，看起来是~/hieuler_ebaina_sdk/externed_device_sample/mipi_vi目录下的makefile文件有问题。下面是易佰纳SDK在~/hieuler_ebaina_sdk/externed_device_sample/mipi_vi目录下自带的makefile文件内容。请大家指点，如何修改。

suyuwen@Inspire:~/hieuler_ebaina_sdk/externed_device_sample/mipi_vi$ cat Makefile

include $(SCRIPTS_DIR)/mpp/sample/Makefile.param

##### SRCS & INC

SMP_SRCS := $(wildcard $(PWD)/*.c)

TARGET := sample_vio

TARGET_PATH := $(OUTPUT_DIR)/mipi_vi

SRCFILE_DIR = $(PWD)/scripts

compile linux or LITEOS

include $(SCRIPTSDIR)/mpp/sample/$(ARM_ARCH)$(OSTYPE).mak