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dz  发布于  2025-07-08 18:36:09
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欧拉派小车底盘问题

欧拉派
 

欧拉派小车在测试的时候发现底盘好像动不了，网盘中的键盘控制例程和遥控器控制例程都无法控制小车移动，测试navigation2的时候也会出现行为树中出现一个Action server failed的问题，不知道是不是和底盘控制有关
nav2报错如下：
[bt_navigator-7] [INFO] [1751956194.930553479] [bt_navigator]: Begin navigating from current location to (2.00, 1.00)
[bt_navigator-7] [ERROR] [1751956194.931240031] [bt_navigator]: Action server failed while executing action callback: “One of the children of a DecoratorNode or ControlNode is nullptr”
[bt_navigator-7] [WARN] [1751956194.931471034] [bt_navigator]: [navigate_to_pose] [ActionServer] Aborting handle.

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Fairy tail

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Fairy tail 2025-07-08 20:42:46
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底盘需要重新烧录程序，然后运行任意一个控制小车移动的例程时，确保先运行的是开启底盘的launch，ros2 launch robot_bringup robot_bringup.launch.py

soryu
soryu   回复   Fairy tail  2025-07-11 19:38:12
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老师您好，请问底盘需要重新烧录的是target.bin固件还是底盘源码？

Fairy tail
Fairy tail   回复   soryu  2025-07-11 19:54:02
赞0

是一样的，bin文件就是底盘源码用hispark软件编译出来的

JuiceBear
JuiceBear   回复   Fairy tail  2025-07-11 20:24:30
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已经烧录了 键盘还是无法控制小车移动

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