洪欣
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hi_mpi_sys_exit 报告 hi_mpi_venc_query_status chn[0] failed with 0xa0088018 无线重复循环
运行hi3519dv500 sdk 中的 mpp sample venc程序，定位到hi_mpi_sys_exit()报错：
[ipc_comm_get_stream_from_one_channl]-1288: hi_mpi_venc_query_status chn[0] failed with 0xa0088018!
无限重复这一句
重新上电后打印log：
cat /dev/logmpp
<3>[ venc] [Func]:venc_svr_do_work [Line]:1827 [Info]:venc 1 stream buffer is full.
dmesg除了开机信息无其他报错
cat /proc/umap/venc信息详见附件
实在不知如何下手，求问各位大佬给点思路怎么排查（话说ipc_comm_get_stream_from_one_channl感觉像是驱动问题。。。）
更新：
根据错误码0xa0088018查询到：“系统没有初始化或没有加载相应模块” ，但我的相机已经加载了venc.ko，又不知道怎么查了。。。
文件： venc.png
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log显示venc chn=1 stream buf满了，没有去取流
hi_mpi_venc_query_status chn[0] failed with 0xa0088018! 显示venc chn=0,没有初始化
是不是venc初始化的chn=1,但是取流是chn=0?
麻烦您看一下评论区的源码，我的程序调用逻辑是：
《sample_venc.c》
line 679: sample_venc_normal :
const hi_vi_pipe vi_pipe = 0;
const hi_vi_chn vi_chn = 0;
const hi_vpss_grp vpss_grp = 0;
运行到line 720: sample_venc_sys_init 进入 函数 line 382
运行到line 409: sample_comm_sys_init_with_vb_supplement
进入《sample_comm_sys.c》line 275
运行到line 282: hi_mpi_sys_exit 挂掉
全局设置是vi_pipe = 0，vi_chn = 0，vpss_grp = 0;
初始的 VENC 通道有两个：
venc_chn[0] = 0（用于 H.265 编码）
venc_chn[1] = 1（用于 H.264 编码）
这是您需要的数据吗，我不是很清楚
认可0
这是sample_venc代码
文件：
sample_venc.c
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文件：
sample_comm_sys.c
下载
文件：
sample_venc.c
下载
认可0
hi_mpi_sys_exit()函数报什么错
先不用管这个错误，接着往下走，把error就返回注释掉
sample_comm_sys_init_with_vb_supplement 是在做vb初始化的，hi_mpi_sys_exit注释掉的话，接下来的函数都没法运行了：
// ret = hi_mpi_sys_exit();
ret = hi_mpi_vb_exit();
ret = hi_mpi_vb_set_cfg(vb_conf);
ret = hi_mpi_vb_set_supplement_cfg(&supplement_conf);
ret = hi_mpi_vb_init();
ret = hi_mpi_sys_init();
运行hi_mpi_vb_exit必须先执行hi_mpi_sys_exit，否则报错，再注释掉这句的话报错如下：
[sample_comm_sys_init_with_vb_supplement]-304: hi_mpi_vb_set_conf failed! err code: 0xa0018022
[sample_venc_sys_init]-414: sample_venc_sys_init failed!
[sample_venc_normal]-723: Init SYS err for 0xffffffff!
program exit abnormally!
start sample_ipc_server_deinit
0xa0018022意为：系统繁忙，彻底不会了。。。
lsmod结果：
~ # lsmod
ot_otp 20480 0 - Live 0xffffffc009101000 (O)
ot_km 53248 0 - Live 0xffffffc0090f3000 (O)
ot_cipher 532480 0 - Live 0xffffffc009070000 (O)
ot_pm 36864 0 - Live 0xffffffc009066000 (PO)
ot_uvc 32768 0 - Live 0xffffffc00905d000 (PO)
ot_aiisp 40960 0 - Live 0xffffffc009052000 (PO)
ot_user 16384 0 - Live 0xffffffc00904d000 (O)
ot_mipi_rx 49152 0 - Live 0xffffffc009040000 (O)
ot_mipi_tx 32768 0 - Live 0xffffffc009037000 (O)
ot_sensor_i2c 16384 0 - Live 0xffffffc009032000 (O)
ot_piris 16384 0 - Live 0xffffffc00902d000 (O)
ot_pwm 16384 1 - Live 0xffffffc009028000 (O)
ot_svp_npu 110592 0 - Live 0xffffffc00900c000 (PO)
ot_dpu_match 110592 0 - Live 0xffffffc008ff0000 (PO)
ot_dpu_rect 90112 0 - Live 0xffffffc008fd9000 (PO)
ot_ive 184320 0 - Live 0xffffffc008fab000 (PO)
ot_vdec 135168 0 - Live 0xffffffc008f89000 (PO)
ot_jpegd 61440 0 - Live 0xffffffc008f79000 (PO)
ot_jpege 69632 0 - Live 0xffffffc008f67000 (PO)
ot_h265e 184320 0 - Live 0xffffffc008f39000 (PO)
ot_h264e 163840 0 - Live 0xffffffc008f10000 (PO)
ot_venc_svr 192512 0 - Live 0xffffffc008ee0000 (PO)
ot_venc 290816 0 - Live 0xffffffc008e98000 (PO)
ot_rc 122880 0 - Live 0xffffffc008e79000 (PO)
ot_vfmw 401408 0 - Live 0xffffffc008e16000 (PO)
ot_chnl 45056 1 ot_jpegd, Live 0xffffffc008e0a000 (PO)
gfbg 151552 0 - Live 0xffffffc008de4000 (O)
ot_vo 212992 0 - Live 0xffffffc008daf000 (PO)
ot_vo_dev 118784 0 - Live 0xffffffc008d91000 (PO)
ot_mcf 192512 0 - Live 0xffffffc008d61000 (PO)
ot_vpss 499712 0 - Live 0xffffffc008ce6000 (PO)
ot_isp 1339392 0 - Live 0xffffffc008b9e000 (O)
ot_vi 1298432 0 - Live 0xffffffc008a60000 (PO)
ot_dis 94208 0 - Live 0xffffffc008a48000 (PO)
ot_vgs 217088 0 - Live 0xffffffc008a12000 (PO)
ot_vpp 221184 0 - Live 0xffffffc0089db000 (PO)
ot_gdc 180224 0 - Live 0xffffffc0089ae000 (PO)
ot_rgn 135168 0 - Live 0xffffffc00898c000 (PO)
ot_tde 180224 0 - Live 0xffffffc00895f000 (PO)
ot_acodec 32768 0 - Live 0xffffffc008956000 (PO)
ot_adec 16384 0 - Live 0xffffffc008951000 (PO)
ot_aenc 40960 0 - Live 0xffffffc008943000 (PO)
ot_ao 98304 0 - Live 0xffffffc008926000 (PO)
ot_ai 118784 0 - Live 0xffffffc008908000 (PO)
ot_aio 73728 1 ot_acodec, Live 0xffffffc0088f5000 (PO)
ot_sys 98304 0 - Live 0xffffffc0088dc000 (PO)
ot_vca 163840 0 - Live 0xffffffc0088b3000 (PO)
ot_vb 86016 0 - Live 0xffffffc00889d000 (PO)
ot_base 20480 44 ot_cipher,ot_pm,ot_uvc,ot_aiisp,ot_mipi_rx,ot_sensor_i2c,ot_piris,ot_pwm,ot_svp_npu,ot_dpu_match,ot_dpu_rect,ot_ive,ot_vdec,ot_jpegd,ot_jpege,ot_h265e,ot_h264e,ot_venc_svr,ot_venc,ot_rc,ot_vfmw,ot_chnl,gfbg,ot_vo,ot_vo_dev,ot_mcf,ot_vpss,ot_isp,ot_vi,ot_dis,ot_vgs,ot_vpp,ot_gdc,ot_rgn,ot_tde,ot_acodec,ot_adec,ot_aenc,ot_ao,ot_ai,ot_aio,ot_sys,ot_vca,ot_vb, Live 0xffffffc008897000 (PO)
gpio 16384 0 - Live 0xffffffc008892000 (O)
ot_mmz 45056 20 ot_cipher,ot_uvc,ot_svp_npu,ot_dpu_match,ot_dpu_rect,ot_ive,ot_venc,gfbg,ot_isp,ot_vgs,ot_gdc,ot_rgn,ot_tde,ot_ao,ot_aio,ot_sys,ot_vb,ot_base, Live 0xffffffc008886000 (O)
sys_config 16384 1 ot_sys, Live 0xffffffc008881000 (O)
ot_osal 65536 77 ot_otp,ot_km,ot_cipher,ot_pm,ot_uvc,ot_aiisp,ot_mipi_rx,ot_mipi_tx,ot_sensor_i2c,ot_piris,ot_pwm,ot_svp_npu,ot_dpu_match,ot_dpu_rect,ot_ive,ot_vdec,ot_jpegd,ot_jpege,ot_h265e,ot_h264e,ot_venc_svr,ot_venc,ot_rc,ot_vfmw,ot_chnl,gfbg,ot_vo,ot_vo_dev,ot_mcf,ot_vpss,ot_isp,ot_vi,ot_dis,ot_vgs,ot_vpp,ot_gdc,ot_rgn,ot_tde,ot_acodec,ot_adec,ot_aenc,ot_ao,ot_ai,ot_aio,ot_sys,ot_vca,ot_vb,ot_base,ot_mmz, Live 0xffffffc008870000 (O)
按照源代码不做任何改动执行的话，会无限循环报告：
hi_mpi_venc_query_status chn[0] failed with 0xa0088018
中间夹杂其他错误码：
就像这样
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感觉你的板子同时跑了多个应用，sys被反复init exit了，你看看是不是只有一个应用，或者有没有多次调用init exit
在sample_venc这个程序实现里面，我可以明确是在第一次调用exit做系统去初始化时报的错，调用流程如下：
1、sys去初始化
2、vb去初始化
3、vb设置参数
4、vb设置额外参数
5、vb初始化
6、sys初始化
结果第一个就出了错
至于板子跑了多个应用的事情，我用ps查看了一下：
/mnt/tools # ps
PID USER TIME COMMAND
1 root 0:01 init
2 root 0:00 [kthreadd]
3 root 0:00 [rcu_gp]
4 root 0:00 [rcu_par_gp]
8 root 0:00 [mm_percpu_wq]
9 root 0:00 [rcu_tasks_trace]
10 root 0:00 [ksoftirqd/0]
11 root 0:00 [rcu_sched]
12 root 0:00 [migration/0]
13 root 0:00 [cpuhp/0]
14 root 0:00 [cpuhp/1]
15 root 0:00 [migration/1]
16 root 0:00 [ksoftirqd/1]
19 root 0:00 [kdevtmpfs]
20 root 0:00 [netns]
21 root 0:00 [kworker/u4:1-fl]
183 root 0:00 [kworker/u4:2-fl]
358 root 0:00 [khungtaskd]
359 root 0:00 [oom_reaper]
360 root 0:00 [writeback]
362 root 0:00 [kcompactd0]
363 root 0:00 [ksmd]
385 root 0:00 [kblockd]
393 root 0:00 [spi0]
399 root 0:00 [spi1]
400 root 0:00 [kworker/1:2-eve]
401 root 0:00 [spi2]
411 root 0:00 [spi3]
412 root 0:00 [kworker/1:4-ipv]
430 root 0:00 [devfreq_wq]
531 root 0:00 [rpciod]
532 root 0:00 [kworker/1:1H-kb]
533 root 0:00 [kworker/u5:0-xp]
534 root 0:00 [xprtiod]
540 root 0:00 [kswapd0]
544 root 0:00 [nfsiod]
546 root 0:00 [xfsalloc]
547 root 0:00 [xfs_mru_cache]
617 root 0:00 [kworker/0:2-eve]
750 root 0:00 [sdhci]
752 root 0:00 [irq/46-mmc0]
758 root 0:00 [sdhci]
759 root 0:00 [irq/47-mmc1]
765 root 0:00 [ipv6_addrconf]
768 root 0:00 [kworker/0:1H-mm]
776 root 0:00 [mmc_complete]
908 root 0:00 [jbd2/mmcblk0p5-]
909 root 0:00 [ext4-rsv-conver]
913 root 0:00 [kworker/1:2H]
915 root 0:00 [kworker/0:2H]
916 root 0:00 telnetd
926 root 0:00 udevd --daemon
1280 root 33:58 ipcProc
1281 root 0:00 -sh
1291 root 0:00 [kworker/u5:1-xp]
1322 root 0:00 [vb_thread]
1420 root 0:07 [irq/49-VICAP_0_]
1422 root 0:00 [irq/50-VICAP_0_]
1497 root 0:02 [jpegd_thread]
1586 root 0:03 [pm_thread]
1636 root 0:00 [kworker/0:1-eve]
1649 root 0:00 [kworker/u4:0-ev]
1650 root 0:00 [kworker/0:0-eve]
1651 root 0:00 ps
感觉都不太像是有多个应用
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