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eulercar/Ubuntu cartographer 建图rviz2 map提示status:ERROR Topic: Error subscribing
但是rviz2中laserscan能看到
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这是我们的三个终端截图雷达终端：
建图算法（报错）：
rviz2结果（map topic报错）：
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参数设置如下：
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虚拟机和板端有没有配置域id，虚拟机可以监听到底盘的话题吗
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可以监听
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已经配置域id了：
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把整个cartographer功能包发出来看下，我这边同步验证下
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是fishbot_cartographer吗老师
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通过网盘分享的文件：fishbot_cartographer.zip
链接: https://pan.baidu.com/s/14fD6ZPsfuUG1g1dpgxnkVw?pwd=vhc3 提取码: vhc3
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rviz2里能看到雷达的点云图吗，在rviz2的Fixed Frame手动输入laser这个frame_id看看
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是这样老师
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wifi通讯的问题，建图有延迟的，过一会儿才能出图，建议检查wifi环境或者降低建图的发布频率
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我等了大概十分钟都没有效果
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还是提示Empty topic name
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加scan有图了
加载中···
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