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Young  发布于  2025-07-17 14:11:56
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小车底盘启动失败（已经是最新固件）

ROS
 
EulerCar
 

板端系统：上位机为Ubuntu最新固件，下位机也是最新固件（机械臂那个）
问题描述：昨天刚烧录完下位机固件时，小车底盘还可以正常启动，但是今天再次启动底盘的时候就一直卡到这里，程序没有继续执行，并且重启小车也无法解决（而且我开启键盘控制节点之后，向/cmd_vel话题发布消息，/cmd_vel话题正常收到消息，但是小车不运动）。请问这是为什么呢？已经碰到两三次这个问题了，总不能每次出现这个问题都重新烧录一遍下位机的固件吧？麻烦老师解答一下，谢谢老师

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