海思AF模块跟焦/聚焦优化探讨

基于海思SOC聚焦/跟焦优化探讨

目前我使用hi3519dv500作为主控，搭载联合光电镜头做AF的变焦/聚焦功能；功能达到基本可用，但实际使用对比海康/大华，体验还是有很大差距。

主要是变倍时无法保证全程清晰，特别在室内近景和点光源场景，画面会反复清晰模糊。低照度下因为FV值很小，聚焦/变焦效果都很差。之前在网上搜索学习，发现相关资料很少，能够拿来参考的比较少😅
在此想和有相关经验的大佬们探讨交流一下:有什么好的跟焦方法或者经验，能够保证从wide到tele变倍，画面尽量全程清晰。

目前跟焦方法

目前跟焦我的实现方法基于上次聚焦时的物距，插值出一条跟焦曲线。然后每个VD信号产生后，根据跟焦曲线算出zoom, focus需要移动的步数，同步移动。由于镜头会在云台上移动，场景发生变化，需要修正实际跟焦曲线。我的做法是从海思接口获取到两个FV值相除，得到的比值作为跟焦参考，根据这个比值变化来调整focus的偏移方向和步数，尽量让比值保持在一个固定范围内。实际测试效果是中，近景会画面模糊、清晰变化。在变倍结束后，做一次聚焦来调整画面到最清晰，也为下一次变倍提供物距参考。
这个方法大部分中远场景可以收敛到最佳跟焦曲线附近，但过程会出现画面一会儿模糊，一会儿清晰。有点光源或者低照度，效果就很差，最终画面模糊，聚焦也无法清晰。

尝试过固定步长后停止zoom，然后只移动focus来探测最佳跟焦曲线。具体是上下移动focus固定步长，两个VD获取两次FV来确定focus偏移。这样变焦时画面一卡一卡的，最终效果也不太好，体验更差。

欢迎各位大佬提问交流🙇‍♂️🙇‍♂️🙇‍♂️