（G19DV5-IPC-38E）型IPC模组配os08a20 sensor模组无视频

网购（G19DV5-IPC-38E）型IPC模组配os08a20模组，没有更新固件（即收到货的固件）。运行startuvc.sh，PC可以识别到相机接入，但是无图像，查看板端报错
[Func]:imx347_slave_write_register [Line]:123 [Info]:I2C_WRITE error!
后修改了/etc/init.c/S90autorun 设置启动脚本按os08a20模组加载驱动，开机日志可以看到按os08a20启动加载驱动了，但是运行satrt_uvc.sh和sample_venc都是一样报错，[Func]:imx347_slave_write_register [Line]:123 [Info]:I2C_WRITE error!
是否板端的应用都是按imx347sensor编译的，所以驱动正常加载，也无法正常运行？
后面我安装了网盘下**“【易百纳】G16DV5-IPC-38E（G19DV5-IPC-38E）型IPC模组_V2.0\04_SDK资料\03适配SDK”**路径下的SDK，设置了sample下的makefile.param中SENSOR0_TYPE ?= OV_OS08A20_MIPI_8M_30FPS_12BIT；
make clean后重新make,执行sample_vio报错
[sample_comm_vi_start_one_pipe]-1279: vi create pipe(0) failed with 0xa0108007!
请问有没有可以直接执行的demo，以及给的资料里面，哪个源码是直接编译就可以在这个板上(搭配OS08A20模组)跑的？