OS08A20 sensor i2c 报错

用的I2C-2,这个应该没有问题

1. 确认了
2. 这个是加载了就可以吗，lsmod 显示加载了
3. 试着控了一下复位脚，不能拉高，请问是什么原因

控制复位脚的步骤是：

1. cd /sys/class/gpio
2. echo 128 > export
3. echo out > direction
4. echo 1 > value

1. 当作GPIO控制sensor复位再上电，需要先将SENSOR0_RSTN/GPIO16_0引脚复用成GPIO;
2. GPIO命令控制，参考ReleaseDoc\zh\01.software\board\OSDRV\外围设备驱动 操作指南.pdf 中6.3.1 GPIO 操作命令示例， 你的3、4步有问题。
3. 运行sample_vio SDK里会拉高SENSOR0_RSTN， SENSOR0_CLK时钟输出，看看这时候的sensor复位脚状态

文档也是这样操作的，没看出问题在哪

echo out > gpio128/direction
echo 1 > gpio128/value

不好意思，漏了一个指令，echo的时候我是cd到gpio128目录下执行的

那sensor 复位不能拉高，是不是电路有问题；正常复位拉高，海思SENSOR_CLK输出，使用i2cdetect -y -r 2 是能够检测到的

看着不像是电路问题，我试了一下控其他GPIO，也不能拉高，会不会和设备树或者.config有关系

你好，现在可以手动控制reset脚拉高了，i2cset 也可以输出一个字节，之前不能手动拉高是因为没用bspmm配置管脚复用。
但是官方的sample_vio还是不能控制reset脚和i2c管脚。报错还是这样