RK3568 双摄同步采集异常，主摄正常从摄颜色偏绿且偶现丢帧

在 RK3568 双摄（IMX335 + GC2093）同步采集场景下，主摄正常而从摄偏绿并伴随丢帧，通常并非单纯的 ISP 参数或像素格式问题，而是 ISP 多路输入时序与资源仲裁不匹配 所致：首先确认两路 sensor 是否分别绑定 不同的 CIF/MIPI 端口与独立虚拟通道（VC），避免 VC 冲突导致 RAW 数据在 ISP 端被错误解析（这是偏绿最常见原因之一）；其次，RK3568 的 ISP 为单实例架构，双摄并发时需保证两路 pixel rate / hts / vts 与帧率严格稳定，否则 ISP 在行缓冲与 DMA 调度上会出现 backpressure，从而表现为从摄偶发丢帧；第三，需重点检查 GC2093 的 RAW Bayer 顺序与 media-bus format 是否与 ISP 实际接收一致，双摄场景下若其中一路未显式指定（如 RGGB/GRBG），ISP 默认路径可能被另一 sensor 覆盖；此外，建议关闭两路 sensor 的 free-run，同步使用 ISP async 模式 + sensor 内部帧同步（或至少固定 vts），并确保 MIPI D-PHY 总带宽未超限（lane 共享时尤为关键）。工程经验表明：明确区分 VC + 固定 sensor 时序 + 显式 Bayer 格式，即可同时解决偏绿与丢帧问题。