Hi3516CV610 RTSP 推流延迟 430ms，软硬解码无差异，求优化方向

各位大佬好，目前我遇到 Hi3516CV610 开发板 RTSP 推流延迟偏高的问题，环境和现象如下，恳请指点优化方向：
1.基础环境
硬件：易百纳 G610Q-IPC-38E（核心芯片 Hi3516CV610）
RTSP：基于易百纳提供的源码 “03软件资料\06二次开发\02_媒体开发\RTSP”
网络：开发板作为 AP 端，电脑作为客户端，局域网通信
图像尺寸是2560x1440，30FPS
无任何 AI 算法 / 图像处理逻辑，仅基础 RTSP 推流（H.265 编码）
2.现象
客户端 RTSP 拉流显示延迟稳定在 430ms 左右
开发板 ping 电脑、电脑 ping 开发板延迟均≤10ms，无丢包 / 高延迟
软解码 / 硬解码延迟无明显差异（均≈430ms）

软解码命令：
./ffplay.exe -rtsp_transport tcp -fflags nobuffer -flags low_delay -framedrop -an -i rtsp://192.168.49.1:554/test
硬解码命令（NVIDIA 显卡）：
./ffplay.exe -rtsp_transport tcp -fflags nobuffer -flags low_delay -framedrop -an -vcodec hevc_cuvid -i rtsp://192.168.49.1:554/test

想请教各位：
我应该从哪些角度优化延时呢？延时能不能压到200ms以内？