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Hi3516CV610 平台更换 CMOS 传感器驱动适配（SC4336P → SC435HAI）
周期：15
费用：3000
已结束
项目背景：
基于Hi3516CV610芯片的相机开发项目。目前，硬件部分已经完成，并成功适配了SC4336P传感器，能够正常获取图像数据。使用海思pqtools作为RTSP推流工具。
现有配置：
硬件平台：Hi3516CV610
传感器：已连接并适配SC4336P（单个CMOS）
软件设置：2+2lane模式
推流方式：采用pqtools内置的RTSP方案
目标任务：
将现有的SC4336P传感器替换为SC435HAI。要求保持原有的RTSP推流方式不变，并确保输出视频质量达到2560*1440@30FPS的标准。
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