HI3519dv500 svp_npu

我在src/svp/svp_npu/sample_svp_npu/sample_svp_npu_process_motr.c和include/sample_svp_npu_process_motr.h看到MOTR sample，运行依赖3个离线模型：

./data/model/yolox_yuv.om
./data/model/motr_yuv.om
./data/model/qim_yuv.om
另外还依赖./data/vector/下：dummy_query.txt、dummy_xywh.txt、dummy_hidden.txt、dummy_conf_qim.txt、dummy_query_qim.txt。
想确认：
SDK完整包是否自带上述.om与data/vector文件？若有请给出包内路径；若没有是否可单独提供？
这套模型的输入输出规格（YOLOX输入是否为YUV420P 640×384，MOTR是否为YUV420P 576×320；输出tensor名output0/1/2是否固定）？
模型训练数据/类别：默认是否仅单类(dancer)？是否有person/car检测+跟踪版本？若没有，我们自行训练/转换为.om需要哪些工具链与注意事项（算子限制、AIPP配置、静态shape要求）？