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Leo  发布于  2026-02-26 16:30:23
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SS928V100 刷写Ubuntu固件后 编译SDK中的npu推理用例执行失败

   

对ROS2有需要,所以选择了Ubuntu系统;选择固件如下;

在开发主机中对SDK的NPU测试用例进行交叉编译后拷贝程序至板端,执行提示如下故障;

尝试在SDK中刚找到相关NPU驱动挂载提示异常

尝试在板端自带的ko路径下尝试挂载提示异常

异常信息均为“insmod: ERROR: could not insert module load_ss928v100: Invalid module format”
应该如何解决上述故障?望各位老师慷慨相授。

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UncleRoderick

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UncleRoderick 2026-02-26 16:32:39
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应该是默认没有加载NPU的ko,跟另一个功能的ko冲突了,可以看看load脚本的加载驱动流程,把NPU的ko加载打开,关闭另一个的驱动ko加载

Leo
Leo   回复   UncleRoderick  2026-02-27 17:23:34
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感谢您的指导,修改完后工作正常。

素质男孩最有素质

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素质男孩最有素质 2026-02-26 16:44:50
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cat一下load_ss928v100,加上ot_svp_npu.ko的加载卸载,ot_pqp.ko和ot_svp_npu不能一起加载,把加载卸载ot_pqp.ko的地方注释掉,改完重启

Leo
Leo   回复   素质男孩最有素质  2026-02-27 17:24:49
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感谢您的指导,修改完后工作正常。
位置非常准确

找到脚本中加载 ot_pqp.ko 和注释掉的 ot_svp_npu.ko 的行,大约在 第 90 行附近。

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