20D添加标准SPI驱动详解 ——（三）

  20D添加标准SPI驱动详解 ——（二）中，我们最后告诉了大家，我们需要修改和添加哪些文件，Kconfig和Makefile我们就不跟大家说了，大家照着16A的文件自己去复制粘贴一下就行了，就是要注意一下文件名和SDK名字别搞错就行，在驱动代码的文件添加上，我们需要添加spidev_info-hi3520d.c、spi-hi3520d.c，需要修改的是spi-hisilicon.c、spidev_info.c、spi.c。

  修改和添加大家需要去看文档了，大概需要修改的是spi总线的个数，spi支持的片选数量，spi传输的最快速率以及spi的时钟选择。

  16A是支持两个spi总线的，spi0和spi1，其中spi0是单片选，spi1支持3个片选，而20Dv200只有一个spi总线，且只支持两个片选，16A传输的最快速度为25MHz，建议使用18MHz，而20Dv200最快速度为20MHz，建议使用12MHz。这些在代码里面都需要修改，需要把spi1删除掉，片选数量支持数为2，最快速度和默认速度都需要做相应的修改。这些都需要大家自己去查文档，我这次写的是20Dv200的修改方法，如果下次大家要加的芯片不同就需要自己去查文档了。

  这里大家需要注意的一点就是spi的时钟选择，在16A的代码里面spi-hi3516a.c中，是对寄存器做了一个读取，去判断时钟的，如图：

而20D里面是固定的，120MHz，所以大家直接把busclk填写为120000000即可。

这个时候修改的差不多了，保存好，打开menuconfig加上spi选项，编译一下，中间会有一些报错，大部分都是修改的宏定义拉，小错误改改就可以，跑起来，发现节点有了/dev/spidev0.0出来了，这叫一个开心啊，结果代码一写，读写试一下，内核直接空指针，崩掉了，呵呵，还有问题。

  这边要特别提醒大家啦，/driver/spi目录下的spi.c也是需要修改的，虽然你可以编译，但是20Dv200的内核太老了，很多spi队列的操作是没有的，所以当你使用的时候就会出问题了，再去找16A下面spi.c文件，发现区别太大了，不好修改，只能直接复制过来了，这个里面还比较了几个包含的不同的头文件，区别不大，但是编译会直接报错，export.h这个文件只有16A的SDK里面才有，20Dv200是没有的，所以我们把它注释掉，再编译，居然直接过了，这个地方后来我又看了下，是两个SDK的架构有点区别，20Dv200里面这个文件里的定义在别的头文件里都包含了，所以大家不用担心。这个时候把内核替换一下，搞定，OK。

  还有一些上层的可执行程序编写的注意事项在20D添加标准SPI驱动详解 ——（四）里面我再给大家介绍一下，不然驱动里面各种判断不过，巨坑