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20D添加标准SPI驱动详解 ——(三)
Tracy_9216 发布于 07/20 20:14 浏览 122

  20D添加标准SPI驱动详解 ——(二)中,我们最后告诉了大家,我们需要修改和添加哪些文件,Kconfig和Makefile我们就不跟大家说了,大家照着16A的文件自己去复制粘贴一下就行了,就是要注意一下文件名和SDK名字别搞错就行,在驱动代码的文件添加上,我们需要添加spidev_info-hi3520d.c、spi-hi3520d.c,需要修改的是spi-hisilicon.c、spidev_info.c、spi.c。

  修改和添加大家需要去看文档了,大概需要修改的是spi总线的个数,spi支持的片选数量,spi传输的最快速率以及spi的时钟选择。

  16A是支持两个spi总线的,spi0和spi1,其中spi0是单片选,spi1支持3个片选,而20Dv200只有一个spi总线,且只支持两个片选,16A传输的最快速度为25MHz,建议使用18MHz,而20Dv200最快速度为20MHz,建议使用12MHz。这些在代码里面都需要修改,需要把spi1删除掉,片选数量支持数为2,最快速度和默认速度都需要做相应的修改。这些都需要大家自己去查文档,我这次写的是20Dv200的修改方法,如果下次大家要加的芯片不同就需要自己去查文档了。

  这里大家需要注意的一点就是spi的时钟选择,在16A的代码里面spi-hi3516a.c中,是对寄存器做了一个读取,去判断时钟的,如图:

而20D里面是固定的,120MHz,所以大家直接把busclk填写为120000000即可。

这个时候修改的差不多了,保存好,打开menuconfig加上spi选项,编译一下,中间会有一些报错,大部分都是修改的宏定义拉,小错误改改就可以,跑起来,发现节点有了/dev/spidev0.0出来了,这叫一个开心啊,结果代码一写,读写试一下,内核直接空指针,崩掉了,呵呵,还有问题。

  这边要特别提醒大家啦,/driver/spi目录下的spi.c也是需要修改的,虽然你可以编译,但是20Dv200的内核太老了,很多spi队列的操作是没有的,所以当你使用的时候就会出问题了,再去找16A下面spi.c文件,发现区别太大了,不好修改,只能直接复制过来了,这个里面还比较了几个包含的不同的头文件,区别不大,但是编译会直接报错,export.h这个文件只有16A的SDK里面才有,20Dv200是没有的,所以我们把它注释掉,再编译,居然直接过了,这个地方后来我又看了下,是两个SDK的架构有点区别,20Dv200里面这个文件里的定义在别的头文件里都包含了,所以大家不用担心。这个时候把内核替换一下,搞定,OK。

  还有一些上层的可执行程序编写的注意事项在20D添加标准SPI驱动详解 ——(四)里面我再给大家介绍一下,不然驱动里面各种判断不过,巨坑

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