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STM32 的输入捕获模式
STM32 的输入捕获模式
易百纳技术社区 HMCADywwuyi 2022-08-04 15:07:03

STM32 的 PWM 输入捕获模式

有的时候,我们需要计算出 PWM 的频率及占空比,STM32 的 PWM 输入模式可以很方便的实现这一功能。

PWM 输入模式的原理在手册中已经有具体阐述(ST居然提供了中文手册),手册里面是这么说的:

PWM 输入模式
此模式是输入捕获模式的一个特例。其实现步骤与输入捕获模式基本相同,仅存在以下不同
之处:

  • 两个 ICx 信号被映射至同一个 TIx 输入。
  • 这两个 ICx 信号在边沿处有效,但极性相反。
  • 选择两个 TIxFP 信号之一作为触发输入,并将从模式控制器配置为复位模式。
    例如,用户可通过以下步骤对应用于 TI1 的 PWM 的周期(位于 TIMx_CCR1 寄存器中)和
    占空比(位于 TIMx_CCR2 寄存器中)进行测量(取决于 CK_INT 频率和预分频器的值):
  1. 使用 TIMx_TISEL 寄存器中的 TI1SEL[3:0] 位选择正确的 TI1x 源(内部或外部)。
  2. 选择 TIMx_CCR1 的有效输入:向 TIMx_CCMR1 寄存器中的 CC1S 位写入 01(选择
    TI1)。
  3. 选择 TI1FP1 的有效极性(用于在 TIMx_CCR1 中捕获和计数器清零):向 CC1P 位和
    CC1NP 位写入“0”(上升沿有效)。
  4. 选择 TIMx_CCR2 的有效输入:向 TIMx_CCMR1 寄存器中的 CC2S 写入 10(选择
    TI1)。
  5. 选择 TI1FP2 的有效极性(用于在 TIMx_CCR2 中捕获):向 CC2P 位和 CC2NP 位写
    入 CC2P/CC2NP=“10”(下降沿有效)。
  6. 选择有效触发输入:向 TIMx_SMCR 寄存器中的 TS 位写入 00101(选择 TI1FP1)。
  7. 将从模式控制器配置为复位模式:向 TIMx_SMCR 寄存器中的 SMS 位写入 0100。
  8. 使能捕获:向 TIMx_CCER 寄存器中的 CC1E 位和 CC2E 位写入“1”

看文字可能有点不够直观,看时序图就明白了

具体怎么操作呢
首先,给特定的引脚配置定时器功能后,在 CubeIDE 中配置时钟源为内部时钟,combined channel设置为PWM input。具体则时钟取决于你选用的 MCU

然后生成代码

初始的HAl初始化代码就生成完毕

注意:HAL_TIM_IC_Start_IT()和 HAL_TIM_IC()是自己加上的,根据之前的时序图,PWM输入模式会把一个定时器的两个通道连接到同一引脚,这里当检测到上边沿就会中断。然后借助回调函数,我们可以测量出频率和占空比,代码示例如下:

参考: https://controllerstech.com/pwm-input-in-stm32/

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