RV1126使用USB摄像头实现拉流

USB摄像头相关的内核配置在此专栏：https://www.ebaina.com/articles/140000016097

只需在官方提供的demo上修改即可，官方demo：rkmedia_vi_venc_rtsp_test

首先找到USB摄像头对应的节点是什么，我这里的是video45。

第一步，修改vi初始化函数，将vi通道的格式修改成USB摄像头支持的格式，
使用此命令查看：v4l2-ctl -d /dev/video45 --list-formats-ext

我这里的只支持YUYV和MJPG，官方API里没有支持MJPG的参数，所以此处选择YUYV422

编码格式也需要改

最后修改摄像头支持的分辨率和节点即可。

保存后，替换SDK相关目录demo，然后到上一级目录编译，将生成的可执行文件移植到板端执行即可。