人工智能驱动的无人机在障碍赛中击败人类飞行员

由我们的 RL 政策控制的高性能赛车无人机的延时插图

一架人工智能辅助无人机在测试精确飞行模式和速度的障碍跑道上击败了人类控制的无人机，这被称为移动机器人技术的一个里程碑。

人工智能辅助机器已经在国际象棋、跳棋、围棋、奥赛罗和星际争霸等非物理游戏中战胜了人类，但苏黎世大学的研究人员举行的一场无人机比赛标志着自主无人机首次在物理挑战中战胜了人类飞行员。

随着配备高分辨率摄像头的更紧凑、更快的无人机的出现，“第一人称视角”(FPV)越来越受欢迎。

世界各地正在举行无人机飞行比赛，以展示无人机驾驶员的敏锐度。下个月，来自30个国家的120名飞行员将参加在韩国南原体育城举行的2023年世界无人机锦标赛。

苏黎世大学(Zurich University)的研究人员在《科学机器人》(Science Robotics)杂志上发表的一篇文章中表示，他们研发的名为Swift的设备与三名无人机大师展开了较量，并在25次挑战中击败了他们中的15次。

Swift开发团队成员埃利亚·考夫曼(Elia Kaufmann)表示:“我们的结果标志着人工智能驱动的机器人首次在为人类设计和由人类设计的真正体育运动中击败了人类冠军。”

Swift系统依靠人工神经网络来优化无人机的路线和速度。它通过机载摄像头实时收集细节。人类飞行员依靠传输到耳机的视频，从而提供他们的“第一人称视角”。

这条路线由7个正方形的柱子组成，无人机必须飞过一个大约27平方米的场地。我们的目标是在最短的时间内不出意外地完成任务。除了在十几次试验中击败人类飞行员外，“Swift”无人机的飞行速度最快，尽管只快了半秒。

这项挑战令人生畏。根据该论文，“这项任务需要将飞机推到其速度和加速度的物理极限。对错误的容忍度很低:一个小错误就可能导致灾难性的碰撞，或者在单圈时间上受到严重处罚。”

该研究称，人工智能或人类最轻微的错误计算“会降低任务性能，使无人机比赛成为测试控制设计范式极限的特别苛刻和有指导意义的环境。”

研究人员指出，当对球场进行微小的改变时，比如在照明方面，Swift的效率会下降。

智能无人机在各个领域都有很大的前景，农民可以部署无人机监测他们的作物，以检查生长进度、疾病和虫害。工程师们可以发射无人机来检查倒塌的电线或桥梁损坏，这是危险的（对人类来说），但也是防止问题恶化所需的关键任务。

对自然灾害受害者的搜索和救援工作可以通过搜寻瓦砾或洪水地区的无人机方案来辅助。警方可以发射无人机帮助追捕逃犯。

在体育方面，无人机在提供以前不可能的比赛航拍视图方面发挥了巨大的作用。PGA巡回赛也利用无人机拍摄。