随着无人机流量的增加，研究人员转向人工智能来帮助避免碰撞

预计未来几年，在海拔400英尺以下的不受控制空域，无人驾驶飞机的交通量将大幅增加。专家预计，到2027年，美国将有近100万架商用无人驾驶飞机系统(UAS)，从事包裹递送、交通监控和紧急援助等任务。

由自动驾驶保障研究所(Institute for Assured Autonomy)的(Lanier Watkins和Louis Whitcomb领导的一个研究团队，利用人工智能对一个系统进行了建模，该系统可以用自动决策取代一些人在回路中的过程，从而更安全地协调无人机交通。他们的研究结果发表在《计算机》杂志上。

“我们想看看使用人工智能的不同方法是否能以安全的方式处理这些操作，事实确实如此，”惠廷工程学院计算机科学系副研究教授、自动驾驶保障研究所研究员、Johns Hopkins 应用物理实验室主要专业人员Watkins说。“我们的模拟系统利用自主算法来增强无人机在400英尺以下操作的安全性和可扩展性。”

为了应对无人机流量增加的挑战，Hopkins团队评估了自主算法在模拟三维空域中的影响。该团队从之前的研究中知道，使用防撞算法大大减少了事故。他们发现，添加战略性的消除冲突算法，控制交通时间以避免碰撞，可变得更加安全，几乎消除了空域事故。

研究人员还为他们的模拟器配备了两个方面的真实感。“噪音传感器”模拟了现实世界条件的不可预测性，使系统更具适应性，“模糊干扰系统”根据从接近障碍物到遵守计划路线等因素计算每架无人机的风险水平。Watkins和Whitcomb说，这些方法使系统能够自主决策，以防止碰撞。

该团队计划进一步加强模拟，包括天气等动态障碍和其他现实世界因素，以获得更全面的表现。

Watkins斯解释说:“这项工作已经通过模拟环境和系统的性能进行了研究，这些环境和系统正在考虑在未来空域中由第三方部署。这项工作有助于研究人员了解在3d模拟空域中面对噪声和不确定性时保护空域的自主算法如何表现，并强调需要持续监测这些自主算法的结果，以确保它们没有达到潜在的故障状态。”