YUV420SP图像char*与OpenCV的Mat格式的相互转换

（1）灰度图像的转换
大多数时候，我们图像处理为了减小计算量，使用灰度图像。以下示例，假设图像宽高分别为iWidth,iHeight,图像数据为chr* yuvData，转换如下：

cv::grayImg(iHeight,iWidth,CV_8UC1,yuvData);

（2）彩色图像的转换

//读取
fIn.read((char*)YUVFrameBuff, size*sizeof(unsigned char));
cv::Mat scrImg(288*3/2, 352, CV_8UC1);
memcpy(scrImg.data,YUVFrameBuff, size*sizeof(unsigned char));
cv::Mat bgrImg;
cv::cvtColor(scrImg, bgrImg, CV_YUV2BGR_I420);
cv::namedWindow("bgrImg");
cv::imshow("bgrImg", bgrImg);
cv::waitKey(10);

需要注意的是，如果不使用memcpy，而采用直接cv::Mat scrImg(288*3/2, 352, CV_8UC1，YUVFrameBuff);的方法，转换出来图像全灰，不知道是什么原因。

Mat格式转char*

（1）灰度图像的转换
灰度图像Mat转char*，我们直接使用scrImg.data指针即可。

（2）彩色图像的转换

unsigned char* pYuvBuf;
pYuvBuf = new unsigned char[2073600];//最大图像为1080P
cv::Mat yuvImg;
cv::cvtColor(srcImg, yuvImg, CV_BGR2YUV_I420);
memcpy(pYuvBuf, yuvImg.data, bufLen*sizeof(unsigned char));