c# OpenCvSharp图像裁剪、调整大小、旋转、透视

图像裁剪、调整大小、旋转、透视图像处理基本操作。
1、croppedImage 图像裁剪
2、Cv2.Resize() 调整图像大小
3、图像旋转

• Cv2.Rotate()旋转
• Cv2.Flip()翻转
• Cv2.WarpAffine()任意角度旋转
• Cv2.GetAffineTransform()透视

一、图像裁剪

Rect rect = new Rect(x, y, width, height); // x, y 为起始坐标，width, height 为裁剪宽高

// 读取原始图像
Mat image = new Mat("1.png", ImreadModes.Color);
// 设置感兴趣区域的坐标和尺寸
Rect roi = new Rect(100, 100, 200, 200);//坐标 x,y 尺寸 长宽
// 裁剪图像
Mat croppedImage = new Mat(image, roi);
// 显示图片
Cv2.ImShow("image", image);
Cv2.ImShow("croppedImage", croppedImage);

二、调整图像大小

Cv2.Resize(src,OutputArray dst, Size dsize, double fx=0, double fy=0, int interpolation=INTER_LINEAR );

 Mat srcImage = new Mat("1.png", ImreadModes.Color);
  // 临时变量和目标图的定义
 Mat dstImage1 = new Mat();
 Mat dstImage2 = new Mat();
 Mat dstImage3= new Mat();
 Mat dstImage4 = new Mat();
 //进行尺寸调整操作
 Cv2.Resize(srcImage, dstImage1, new OpenCvSharp.Size(srcImage.Cols / 2, srcImage.Rows / 2), (double)InterpolationFlags.Linear);
 Cv2.Resize(srcImage, dstImage2, new OpenCvSharp.Size(srcImage.Cols / 2, srcImage.Cols / 2), (double)InterpolationFlags.Area);
 Cv2.Resize(srcImage, dstImage3, new OpenCvSharp.Size(srcImage.Cols * 2, srcImage.Cols * 2), (double)InterpolationFlags.Cubic);
 Cv2.Resize(srcImage, dstImage4, new OpenCvSharp.Size(srcImage.Cols * 2, srcImage.Cols * 2), (double)InterpolationFlags.Linear);
 Cv2.ImShow("dstImage1", dstImage1);
 Cv2.ImShow("dstImage2", dstImage2);
 Cv2.ImShow("dstImage3", dstImage3);
 Cv2.ImShow("dstImage4", dstImage4);

OpenCV图像缩放resize各种插值方式的比较

三、图片旋转

• 左旋转90° Cv2.Rotate(src, dst, RotateFlags.Rotate90CounterClockwise);
• 右旋转90° Cv2.Rotate(src, dst, RotateFlags.Rotate90Clockwise);
• 旋转180° Cv2.Rotate(src, dst, RotateFlags.Rotate180);
• 垂直翻转 Cv2.Flip(src, dst, FlipMode.Y);
• 水平翻转Cv2.Flip(src, dst, FlipMode.X);

using OpenCvSharp;
using System;

class Program
{
    static void Main()
    {
        Mat src = new Mat("input.jpg", ImreadModes.Color);
        Mat dst = new Mat();
        Cv2.Rotate(src, dst, RotateFlags.Rotate90Clockwise);
        Cv2.ImShow("dst", dst);
        Cv2.WaitKey(0);
    }
}

• 任意角度旋转

Cv2.WarpAffine(
InputArray src, // 输入图像
OutputArray dst, // 输出图像
InputArray M, // 旋转矩阵
Size dsize, // 输出图像大小
int flags = INTER_LINEAR, // 像素插值方式
int borderMode = BORDER_CONSTANT, // 背景填充默认为常量
const Scalar & borderValue = Scalar() // 填充颜色默认为黑色
)

using OpenCvSharp;

Mat img = new Mat("1.png", ImreadModes.Grayscale);
Point2f center = new Point2f(img.Cols / 2f, img.Rows / 2f);
//使用了Cv2.GetRotationMatrix2D()函数构建旋转矩阵，然后使用Cv2.WarpAffine()函数进行仿射变换。
Mat matrix = Cv2.GetRotationMatrix2D(center, 45, 0.6);
Cv2.WarpAffine(img, img, matrix, img.Size());
Cv2.ImShow("img", img);
Cv2.WaitKey(0);
Cv2.DestroyAllWindows();

• 图像透视
  Cv2.GetAffineTransform(srcPoints, dstPoints);

参数
src: 代表输入图像的三个点坐标, 形为：[[col_1, row_1], [col_2, row_2], [col_3, row_3]]
dst: 代表输出图像的三个点坐标, 形为：[[col_4, row_4], [col_5, row_5], [col_6, row_6]]
点1 由位置 [col_1, row_1] 移动到 [col_4, row_4]
点2 由位置 [col_2, row_2] 移动到 [col_5, row_5]
点3 由位置 [col_3, row_3] 移动到 [col_6, row_6]

using OpenCvSharp;

Mat src = new Mat("input.jpg", ImreadModes.Color);
Mat dst = new Mat();

Point2f[] srcPoints = new Point2f[]
{
    new Point2f(0, 0),
    new Point2f(src.Cols, 0),
    new Point2f(0, src.Rows)
};

Point2f[] dstPoints = new Point2f[]
{
    new Point2f(src.Cols * 0.0f, src.Rows * 0.33f),
    new Point2f(src.Cols * 0.85f, src.Rows * 0.25f),
    new Point2f(src.Cols * 0.15f, src.Rows * 0.7f)
};

Mat affineMatrix = Cv2.GetAffineTransform(srcPoints, dstPoints);
Cv2.WarpAffine(src, dst, affineMatrix, src.Size());

Cv2.ImShow("src", src);
Cv2.ImShow("dst", dst);
Cv2.WaitKey();