HiPico-OpenEuler Yolov8部署指导

HiPico-OpenEuler Yolov8部署指导 tomato 2024-12-10 13:21:46 219

已有om格式模型,需要在板端运行该模型,实现算法效果并查看结果。

软件环境:已安装OpenEuler编译工具,可在终端输入“arm-openeuler-linux-gnueabi-gcc -v”查看版本信息;若未安装,可参考例程编译文档安装——HongOU PI PICO例程编译。

固件版本:openeuler.zip。

补丁文件:位于./resources/yolov8补丁 文件夹目录下“0001-feat-yolov8.patch”。

HiPico-OpenEuler例程仓库链接:https://gitee.com/hieuler-pico/hi_mpp_sample.git。

硬件连接

如果有PB板,可通过PB板type-c口登录板端进行操作,也可连接WIFI或开启热点代替网线实现VLC实时查看镜头画面。 如果没有PB板,通过PICO主板type-c口虚拟串口登录板端操作,查看实时镜头画面需连接网线。

目前默认支持sc4336p镜头模组。

打补丁重新编译

拉取例程仓库代码,将补丁文件拷贝至hi_mpp_sample目录下。当前文档及补丁是基于图示提交版本。

git clone https://gitee.com/hieuler-pico/hi_mpp_sample.git

建议新建分支进行yolov8算法相关打补丁操作。

进入hi_mpp_sample目录,执行命令,补丁正确应用有如下打印;若有冲突可尝试手动打补丁。

cd hi_mpp_sample/
sudo patch -p1 < 0001-feat-yolov8-yolov8.patch

打补丁后可查看src/svp/svp_npu/sample_svp_npu_main.c文件查看补丁效果,如下可见sample_svp_npu_case_with_one_arg函数switch语句多出了第六个分支,此分支为yolov8的相应分支。

cat src/svp/svp_npu/sample_svp_npu_main.c | grep -C 20 "case '5'"

在当前目录重新编译svp_npu,在bin目录下有sample_svp_npu文件。

make clean
make svp_npu

板端运行yolov8

在/root下创建svp_npu目录将sample_svp_npu拷贝至该目录;在svp_npu目录下创建/data/model,并将已有om格式模型拷贝至该目录,并修改模型名为yolov8.om;加载驱动后,执行sample_svp_npu,参数为5。程序正常起来后串口会有相关打印信息。

mkdir -p svp_npu/data/model
cd svp_npu
./sample_svp_npu 5


查看结果

通过VLC工具实时查看算法结果
需要连接网线,或者有PB板的话可以通过连接WIFI或热点实现板端与PC网络互通。

1.点击“媒体(M)”选项,点击“打开网络串流(N)”。

2.输入网络URL。该例程中rtsp流地址格式为:rtsp://板端IP:554/live.sdp;板端IP通过ifconfig查看配置。

本文档中PICO板与PC连接在同一交换机上,PC网段为6网段,故修改板端IP为6网段。

3.点击播放,正常情况下VLC工具播放镜头画面。如下图所示,左上角为网络URL,该模型是车牌识别模型,绿色边框框出识别到的车牌。

通过视频播放工具查看录像文件

当前目录下生成有stream_chn0.h264文件,将该文件拷贝至PC端播放。

可使用VLC工具或其他支持h264格式的视频工具打开文件,查看算法识别结果。如下图所示,该模型是车牌识别模型,绿色边框框出识别到的车牌。

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