基于海鸥派板端的openCV移植说明

目录

1. 依赖安装

2. 源码解压

3. cmake-gui 配置

4. MPP Sample 程序整合

开发环境为 Ubuntu 22.04 虚拟机，针对不同板端使用对应的交叉编译器：Linux/Ubuntu 板端使用 aarch64-mix210-linux，OpenEuler 板端使用 aarch64-openeuler-linux-gnu。

1. 依赖安装

sudo apt install cmake
sudo apt install cmake-gui

2. 源码解压

unzip opencv-4.5.5.zip

3. cmake-gui 配置

(1) 解压源码后，创建 build 目录，并进入该目录执行 cmake-gui 进行配置。

mkdir build
cd build
cmake-gui

(2) 配置 opencv 源码路径和编译路径 build。

(3) 配置编译器路径

根据板端操作系统不同，配置对应的交叉编译器路径。

①.Linux/Ubuntu 板端使用交叉编译工具 aarch64-mix210-linux

/opt/linux/x86-arm/aarch64-mix210-linux/bin/aarch64-mix210-linux-gcc
/opt/linux/x86-arm/aarch64-mix210-linux/bin/aarch64-mix210-linux-g++
/opt/linux/x86-arm/aarch64-mix210-linux/bin

②.OpenEuler 板端使用交叉编译工具 aarch64-openeuler-linux-gnu

/opt/linux/x86-arm/openeuler_gcc_arm64le/bin/aarch64-openeuler-linux-gnu-gcc
/opt/linux/x86-arm/openeuler_gcc_arm64le/bin/aarch64-openeuler-linux-gnu-g++
/opt/linux/x86-arm/openeuler_gcc_arm64le/bin

(4) 完成以上设置后会自动编译一次。

(5) 根据下图操作，设置 CMAKE_CXX_FLAGS 和 CMAKE_C_FLAGS 的值为-O3 -fPIC -W -Wall，设置 CAMKE_EXE_LINKER_FLAGS 的值为-lpthread -lrt -ldl。

(6) 根据下图操作，勾选 zlib 编译。

(7) 设置安装路径为 build 目录下的 install。

/home/ebaina/Workspace/Projects/OPENCV/build/install

(8) opencv 功能开启配置建议，勾选 BUILD_opencv_world 即可只生成 libopencv_world 库文件，根据 下图操作完成配置。

(9) 编译报错预处理

①. png 库编译报错修改

opencv-4.5.5/3rdparty/libpng/pngpriv.h
原文件：
# if (defined(__ARM_NEON__) || defined(__ARM_NEON)) && \
修改后：
# if defined(PNG_ARM_NEON) && (defined(__ARM_NEON__) || defined(__ARM_NEON)) && \

②. gilbc 导致编译报错

#注意：编译器文件导致的报错，需以 sudo 权限操作。
sudo gedit /opt/linux/x86-arm/aarch64-mix210-linux/target/usr/include/features.h
原文件：
#if defined _FILE_OFFSET_BITS && _FILE_OFFSET_BITS == 64
修改后：
#if defined(_FILE_OFFSET_BITS) && (_FILE_OFFSET_BITS+0 == 64)

(10)解决以上报错处理后即可执行 make 进行编译，编译完成后执行 make install 即可将生成的文件 安装到 build/install 目录。

4. MPP Sample 程序整合

整合后的代码：SS928V100_SDK_V2.0.2.2_MPP_Sample/src/opencv

(1) Makefile.param 新增 opencv 头文件路径

INCLUDES +=-I$(SAMPLE_DIR)/include/3rdparty/opencv4

(2) Makefile 编写

CFLAGS 中新增 opencv 的库路径，编译链接 opencv 的库，以及编译器修改为 C++的编译器。

(3) sample 编写

sample 中已经完成了 Mat 与 MPP frame 数据的转换，具体操作流程参考代码即可。

更多海鸥派资料教程： https://www.ebaina.com/ai/58