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Meta-Semi使用伪标记样本训练深度网络,其梯度方向与标记样本相似。算法 1 显示了元半伪代码。Meta-Semi算法优于最先进的半监督学习算法基于深度学习的半监督学习算法近年来显示出有希望的结果。然而,它们在真正的半监督学习场景中尚不实用,例如医学图像处理、高光谱图像分类、网络流量识别和文档识别。在这些类型的方案中,标记的数据对于超参数搜索是稀缺的,因为它们引入了多个可调2023-03-13 10:01:590 0 654
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机器人蜗牛由突破性的自愈导电材料提供动力卡内基梅隆大学的工程师开发了一种具有类似金属导电性和自愈特性的柔软材料,这是第一个保持足够电附着力以支持数字电子设备和电机的材料。这一进展发表在《自然电子》上,标志着软博学以及机器人、电子和医学领域的突破。在卡内基梅隆大学,软体机器人代表了新一代软机器和机器人,由多功能材料制造,具有集成传感、驱动和智能。研究小组介绍了这种材料,一种液态金属填充的有机凝胶复合2023-03-13 10:07:380 0 572
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中国科学院中国科学技术大学(USTC)微电子学院的程林教授领导的团队开发了一种高效的buck-boost DC-DC转换器。该转换器在旧金山举行的IEEE国际固态电路会议(ISSCC)上首次亮相。这篇论文的标题是“一个98.6%的峰值效率1.47a/mm2电流密度降压-升压转换器,始终降低了传导损耗。”降压-升压转换器广泛用于由锂电池供电的移动电子设备中,以将电池电压转换为约3.4V的固2023-03-13 10:12:430 0 530
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中央大学的研究人员开发了一种基于物联网的新型传感系统,该系统可以在交付过程中检测预制结构的振动和变形,并报告运输过程中可能影响其质量的事件预制结构就像由混凝土制成的巨型乐高积木,在工厂制造,以实现建筑工地的无缝施工。现代城市建设项目在很大程度上依赖于预制混凝土结构(PCS)的质量和及时完工。PCS在确保最高质量的受控环境中制造。然而,在运送至施工现场期间,它们可能会因提升过程中的冲击和不平衡负载而2023-03-13 11:13:100 0 860
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ALAN在真实的厨房环境中运行机器人专家在过去十年左右的时间里开发了许多先进的系统,但这些系统中的大多数仍然需要一定程度的人类监督。理想情况下,未来的机器人应该自主和独立地探索未知环境,不断收集数据并从这些数据中学习。卡耐基梅隆大学的研究人员最近发明了一种可以自主探索陌生环境的机器人代理ALAN。在arXiv上预先发表的一篇论文中介绍了这个机器人,并将在国际机器人与自动化会议(ICRA 2023-03-13 13:49:390 0 812
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基于最近发现的超薄磷蓝色形式的场效应晶体管图示超薄磷半导体在堆叠时变成金属,可以解决电阻问题并提高晶体管性能。一种新发现的蓝色形式的超薄磷 - 具有可以调整的电子特性以增强电荷载流子(带负电和正电荷)注入晶体管 - 将推动下一代电子设备向前发展。石墨烯和过渡金属硫族化合物等二维半导体有望通过为场效应晶体管(FET)中的电荷载流子传输提供超薄有源通道来推动电子2023-03-14 08:54:460 0 692
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例如,实时神经MPC可用于仅使用机载计算来有效地模拟在近距离飞行中发生的高度复杂的空气动力学地面效应近年来,计算机科学家开发了越来越先进的算法来控制机器人代理的运动。其中包括模型预测控制(MPC)技术,该技术使用代理动力学模型来优化其未来行为以实现给定目标,同时满足许多约束(例如,不能撞到障碍物)。慕尼黑技术大学和苏黎世大学的研究人员最近创建了实时神经MPC,该框架将基于人工神经网络(ANN)的复2023-03-14 09:12:420 0 1020
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麻省理工学院的工程师们开发了一种方法,可以定制任何无线网络,以处理来自多个来源的高时间敏感数据负载对于搜索灾区的无人机或检查建筑物的机器人来说,使用最新的数据是找到幸存者或报告潜在危险的关键。但是,当多个机器人通过无线网络同时传递时间敏感信息时,可能会导致数据的堵塞。任何通过的信息都太陈旧,无法被视为有用的实时报告。现在,麻省理工学院的工程师开发了一种方法来定制任何无线网络,以处理来自多个来源的高2023-03-14 09:59:060 0 760
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来自麻省理工学院和其他地方的研究人员开始研究他们是否可以使用机器学习来构建更好的哈希函数哈希是大多数在线数据库(如图书馆目录或电子商务网站)的核心操作。哈希函数生成替换数据输入的代码。由于这些代码比实际数据短,并且通常是固定长度,因此更容易查找和检索原始信息。然而,由于传统的哈希函数随机生成代码,有时可以使用相同的值对两段数据进行哈希。当搜索一个项目时,这会导致用户指向具有相同哈希值的多条数据时发2023-03-14 10:09:410 0 537
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一次性塑料无处不在:食品容器、咖啡杯、塑料袋。其中一些塑料,称为可堆肥塑料,可以设计成在受控条件下生物降解。然而,它们通常看起来与传统塑料相同,回收不正确,结果污染塑料废物流并降低回收效率。同样,可回收塑料经常被误认为是可堆肥的塑料,导致堆肥污染。伦敦大学学院(UCL)的研究人员在《可持续发展前沿》(Frontiers in Sustainability)上发表了一篇论文,他们2023-03-14 13:38:580 0 574
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大多数人都熟悉人工智能(AI)应用的泛滥,这些应用似乎旨在提高我们的效率和创造力。我们有接受文本提示并生成艺术的应用程序,还有备受争议的ChatGPT,它引发了关于原创、错误信息和抄袭的严重问题。尽管存在这些担忧,人工智能正变得越来越普遍和侵入性。这是将不可逆转地改变我们生活的最新技术。互联网和智能手机是其他例子。但与这些技术不同的是,许多哲学家和科学家认为人工智能有朝一日可能达到(甚至超越)人类2023-03-15 14:44:420 0 383
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微软自治系统和机器人研究小组的研究人员开源了ClimaX,这是一个用于天气和气候建模的深度学习基础模型。ClimaX 可以针对各种预测任务进行微调,并且在多个基准测试上的表现与最先进的模型一样好或更好。limaX基于视觉转换器(ViT)模型,该模型最初是为处理图像数据而开发的,但进行了两项重大修改。第一种是变量标记化,它允许模型接受来自具有不同数量输入变量的数据集的数据。另一种是变量聚合2023-03-15 14:51:050 0 1562
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从癌症诊断到新抗生素的创造,人工智能在推进生物技术和医疗程序方面发挥着关键作用。然而,大规模人工智能系统的生态足迹是巨大的。例如,训练像ChatGPT-3这样的广泛语言模型需要几千瓦时的能量——足够一个普通核电站满负荷运转几个小时。来自耶拿2024-02-22 16:35:060 0 175
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颠覆性技术的进步为不法分子提供了大量助长网络破坏和数据完整性风险的机会。基于云的技术的激增加速了数据交换和共享的过程 - 跨业务生态系统的用户更容易访问数据。任何用户进入商业生态系统的几率比以往任何时候都更加有利。组织正在努力应对两个方面的网络漏洞和威胁 - 从发现有益的业余艺术家到意图破坏经济稳定和破坏现有系统的特定犯罪集团。根据安全情报的一份报告,数据泄2023-03-15 14:57:110 0 907
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AMD推出了针对嵌入式应用优化的第四代Epyc处理器,提供了更好的性能和可扩展性,尽管设备工程师可能会对高达400W的功率包络持怀疑态度。AMD在德国纽伦堡的Embedded World上宣布,Epyc Embedded 9004系列由10个处理器型号和16个至96个核组成,有单插座和双插座版本,旨在满足网络、安全/防火墙设备、存储和工业系统等应用程序的性能和效率要求2023-03-15 16:57:180 0 880
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用于文本到音频生成(左)和文本引导音频操作(右)的 AudioLDM 设计概述。在训练过程中,潜在扩散模型(LDM)以音频嵌入为条件,并在VAE学习的连续空间中进行训练。采样过程使用文本嵌入作为条件。给定预训练LDM,零镜头音频修复和风格迁移在相反的过程中实现。前向扩散块表示用高斯噪声破坏数据的过程Surrey大学的研究人员表示,生成式人工智能(AI)系统将激发音乐行业及其他行2023-03-16 09:42:490 0 1583
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a、 大型引文网络CORA的图解b、 节点分类方案c、 模拟节点嵌入的图示d、 使用t-SNE将节点嵌入映射到2D间距,显示出相同类别的节点的清晰聚类e、 节点分类和软件基线的十个随机测试的准确性。平均准确率为87.12%,与最先进的算法相当f、 模拟分类结果的归一化混淆矩阵g、 估计的OPs(红色条)和相关的能量消耗(浅蓝色条2023-03-16 09:59:160 0 805
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研究人员已经开发出具有优异性能的热交联新型HIL材料,用于商业上可行的溶液加工OLED,克服了堆叠的瓶颈。与目前使用的流行方法相比,这种经济高效的解决方案提供了更高的效率和使用寿命有机发光二极管(OLED)显示器广泛用于相机、手机、电视机和其他现代电子设备。然而,目前用于制造OLED的技术是成本和劳动密集型的。在这方面,溶液处理OLED有望成为一种经济、大规模的制造技术。然而,由于难以将阳极、阴极2023-03-16 10:05:420 0 1064
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智能收割机器人据报道已经开发出一种机器人系统,可以在没有人类帮助的情况下自行收割和运输农作物,用于智能农场等农业设施。科学和信息通信技术部下属的韩国机械与材料研究所机器人与机电一体化系AI机器人研究部首席研究员Choi Tae-yong领导的研究小组开发了一种用于收割作物的多机器人系统。该技术可用于通过自动化系统收割农作物,在人力明显短缺的农业场所提供帮助。该系统还包括使用自动驾驶技术的2023-03-17 11:09:080 0 958
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动物一直是机器人系统的巨大灵感来源,因为它们提供了不同身体结构如何产生特定运动和运动风格的自然例子。虽然大多数受动物启发的机器人都是受有腿动物物种的启发,但一些机器人学家一直在探索机器人的潜力,这些机器人的身体与包括蛇在内的其他动物的身体相似。受蛇启发的机器人具有独特的特性,这可能使它们比其他机器人更适合某些技术应用。例如,它们灵活的蛇形运动可能有利于进行微创手术和内窥镜干预,通过鼻子进入患者身体2023-03-17 11:17:320 0 789