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A4纸的半谷机器人折叠,具有(a)直观的操作和(b)我们的最 佳操作。直观的半圆形操作轨迹由于纸张的刚度而遭受显着滑动,导致折叠不良。相比之下,我们的最 佳操纵控制器最大限度地减少滑动以实现出色的折叠为了处理不同的任务,机器人应该能够处理和操纵各种物体和材料,包括纸张。虽然机器人专家已经成功地提高了人形机器人或机器人抓手处理多种材料的能力,但纸张折叠仍然是机器人界很少探索的话题2023-01-28 13:55:150 0 886
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由KAIST机械工程系Hwangbo Jemin教授领导的研究小组开发了一种四足机器人控制技术,即使在沙滩等可变形的地形中也能敏捷地行走。黄波教授的研究团队开发了一种技术,可以模拟行走机器人在由沙子等颗粒材料制成的地面上接收的力,并通过四足机器人进行模拟。此外,该团队还研究了一种人工神经网络结构,该结构能够在行走的同时做出实时决策以适应各种类型的地面,而无需事先信息,并将其应用于强化学习2023-01-29 09:18:110 0 996
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由中央大学辅助与康复机器人实验室设计的创新型髋关节外展辅助可穿戴机器人近年来,机器人专家引入了越来越先进的系统,这可能为手术、康复和医疗保健援助开辟令人兴奋的新可能性。这些机器人系统已经帮助改善了许多残疾人以及遭受身体创伤或接受医疗程序的患者的生活质量。韩国中央大学的研究人员最近推出了一种新的可穿戴机器人,旨在专门帮助因衰老、肌肉无力、手术或特定医疗条件而行走困难的人类。该机器人在发表在《科学机器2023-11-22 10:42:510 0 346
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由张拉结构构建的仿生连续体机器人基于独立关节的传统机器人在复杂的现实世界任务中并不总是表现良好,特别是那些涉及灵巧操纵物体的任务。因此,一些机器人专家一直在尝试设计连续体机器人,这种机器人平台的特点是无限的自由度,没有固定数量的关节。连续体机器人通常基于电缆或其他可变形组件,这些组件可以更自由地移动,并且不受固定关节结构的限制。尽管有这些优势,但提出的许多连续体机器人设计仍然无法有效地导航复杂和非2023-01-29 09:42:490 0 805
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王宁教授(前右)与研究人员一起,左起为Fazlur Rashid,Kshitij Amar和Parth Bhala科学家们开发了一种微型机械探针,可以测量细胞和组织的固有刚度以及细胞产生和施加在彼此上的内力。研究人员报告说,他们的新型“磁性微型机器人”是第一个能够量化这两种特性的探针,将有助于了解与发育和疾病相关的细胞过程。他们在《科学机器人》杂志上详细介绍了他们的发2023-01-30 09:36:380 0 1028
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管道样品:右侧的管道有导流(三通配件),而左侧的管道没有(控制管道)UBC奥肯那根分校的一组研究人员正在研究一种使用高科技传感器监测地下天然气管道的新方法,该方法可以更容易地发现住宅天然气管道中的弱点,差异甚至转移。虽然对钢管的诊断方法进行了大量研究,如射线照相,超声波检测,视觉检查和探地雷达,但应用科学硕士学生Abdullah Zayat表示,对常用的高密度聚乙烯(HDPE)管道几乎没2023-01-30 10:56:430 0 505
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新开发的D波段功率放大器NEC公司开发了一种功率放大器,可作为移动接入和前传/回传无线通信设备的关键设备,为5G Advanced和6G网络实现高速、高容量通信。该功率放大器采用可量产的砷化镓技术,在10GHz频段实现了世界最高的150mW输出功率。利用这一点,NEC旨在加快设备开发和社会实施。5G Advanced和6G预计将提供100 Gbps级高速、高容量通信,2023-01-30 13:42:501 1 911
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新传感器利用夹在电极之间的PEDOT-Cl涂层棉由马萨诸塞大学阿默斯特分校化学和化学工程教授Trisha L. Andrew领导的一组研究人员最近宣布,他们已经合成了一种新材料,可以解决在寻求创建可穿戴,不显眼的敏感传感器的过程中最困难的问题之一:压力问题。“想象一下,舒适的衣服可以长时间连续监测你的身体运动和生命体征,”安德鲁说。“这种服装将为临床医生提供 精细的细2023-01-31 09:31:360 0 688
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具有用于水印检测的 AUC 值的 ROC 曲线。显示了用于 (a) 多项式采样和 (b) 具有 8 向波束搜索的贪婪解码的几种水印参数δ选择。(三,四)具有半对数轴的相同图表。更高的δ值可实现更强的性能,但此外,我们还看到,对于给定的δ,光束搜索允许水印捕获比多项式采样方案下的相应参数略多的AUC马2023-01-31 10:06:390 0 980
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麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室机器人要想走出迷宫并不容易。想象一下,这些机器试图穿过孩子的游戏室到达厨房,各种玩具散落在地板上,家具挡住了一些潜在的路径。这个凌乱的迷宫要求机器人计算到达目的地的最 佳旅程,而不会撞到任何障碍物。机器人要做什么?麻省理工学院 CSAIL 研究人员的算法 Graphs of Convex Sets (GCS) Trajectory Optimization 为2023-11-23 11:34:370 0 418
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基于树突树的简单神经网络方案(左)与复杂的人工智能深度学习架构(右)传统上,人工智能源于人脑动力学。然而,与深度学习(DL)相比,大脑学习在许多重要方面受到限制。首先,高效的深度学习布线结构(架构)由数十个前馈(连续)层组成,而大脑动力学仅由几个前馈层组成。其次,DL架构通常由许多连续的过滤器层组成,这对于识别其中一个输入类至关重要。例如,如果输入是汽车,则第一个过滤器识别车轮,第二个过滤器识别门2023-01-31 13:42:551 1 648
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使用 Matlab 间谍函数可视化实验数据集的相似性矩阵 P,其中行和列按手动聚类标签排序。蓝点表示矩阵中的 1,白点表示 0。由于分辨率有限,这些数字显示了统一的子样本10%的数据点芬兰人工智能中心的研究人员开发了一种新的人工智能算法,旨在尽可能清晰地可视化数据集。该项目表明,算法独立选择的解决方案通常非常接近人类最常青睐的解决方案。人类大脑具有2023-02-01 09:16:221 1 1040
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在人工智能技术的支持下,今天的计算机可以与人进行令人信服的对话,创作歌曲,画画,下棋,诊断疾病,这只是其技术实力的几个例子。这些成功可以表明计算没有限制。要了解情况是否如此,重要的是要了解是什么使计算机强大。计算机的能力有两个方面:其硬件每秒可以执行的操作数量以及它运行的算法的效率。硬件速度受物理定律的限制。算法——基本上是指令集——由人类编写,并转化为计算机硬件可以执行的一系列操作。即使计算机的2023-02-01 13:48:031 1 904
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该图显示了每次输入数据分布时如何学习新信息,同时保留过去学到的信息物联网 (IoT) 技术的进步使我们能够轻松、持续地获取大量不同的数据。人工智能技术作为利用这些大数据的工具而受到关注。传统的机器学习主要处理单标签分类问题,其中数据与相应的现象或对象(标签信息)处于一对一的关系中。但是,在现实世界中,数据和标签信息很少具有一对一的关系。因此,近年来,人们的注意力集中在多标签分类2023-02-02 10:44:200 0 1159
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存储器芯片制造商SK海力士(SK hynix)在2022年第四季度出现了10年来的首次运营亏损,尽管预计今年晚些时候将逐步恢复。这家全球第二大存储芯片制造商报告,三个月的收入为7.7万亿韩元(65亿美元),同比增长4%,经营亏损为1.7万亿韩元(13.8亿美元)。相比之下,去年同期的营业利润为4.2万亿韩元(34亿美元)。2022年全年,SK 海力士的收入为44.65万亿欧元(2023-02-02 10:55:280 0 931
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在机器人的一部分上进行模型验证。预测的形状以橙色绘制。插图显示了类似测试设置的红外图像加州大学圣巴巴拉分校(University of California Santa Barbara)的一组机器人工程师设计并制造了一个机器人,该机器人模仿了根和藤向水源移动的方式。他们在上传到arXiv预印本服务器的论文中描述了他们的方法和机器人原型。随着机器人技术的不断成2023-02-03 09:34:051 1 638
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人工智能正在帮助科学家发现新的抗体,这些抗体可以触发我们自己的免疫系统破坏癌细胞。免疫系统产生抗体,即可以攻击细菌和病毒等外来细胞的特殊蛋白质。有些可以攻击肿瘤然而,寻找有效的抗体是很棘手的。研究人员通过突变已知示例来设计新的抗体,在细菌或酵母细胞中培养它们。然后对这些进行测试,以查看它们在实验室实验中与靶蛋白的结合程度。该过程重复多次,以缩小对最有前途的抗体的搜索范围。筛选阶段既耗费又昂贵,这就2023-02-03 13:41:371 1 851
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垂直堆叠的全彩色μLED,由2DLT启用拆开你的笔记本电脑屏幕,你会发现它的核心是一块由红色、绿色和蓝色LED像素组成的平板,端对端排列,就像一个细致的Lite Brite显示屏。当通电时,LED一起可以产生彩虹中的每一个阴影,从而产生全彩显示器。多年来,单个像素的尺寸已经缩小,使得更多的像素可以被封装到设备中,以生产更清晰、更高分辨率的数字显示器。但与计算机晶体管一样,LED在发挥有效2023-02-03 15:56:491 1 585
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谷歌周一表示,它将发布一款名为Bard的对话聊天机器人,与微软展开人工智能对决。微软已向ChatGPT的创建者投资数十亿美元,ChatGPT是一款令人信服地模仿人类写作的语言应用程序。由旧金山OpenAI公司创建的ChatGPT因其在数秒内随需应变地撰写论文、诗歌或编程代码的能力而引起轰动,引发了人们对作弊或整个职业过时的普遍担忧。微软上个月宣布支持OpenAI,并已开始将ChatGPT功能集成到2023-02-07 10:05:580 0 665
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拟议网络的框架。给定 RGB-D 输入图像,编码器提取特征。通过多维注意力瓶颈进一步细化编码器的输出特征图F_e,将残差多头自注意力(R-MHSA)、交叉幅值注意(CAA)和原始补偿的输出串联成通道,然后通过通道注意力和随机块进行调整,以获得更好的特征表示F_b。然后进行卷积操作,将特征图输入解码器,解码器采用三个级联孪生反卷积 TDconv-1、TDconv-2&n2023-02-07 15:17:571 1 1052